[发明专利]用于隧道施工的钢环安装机

权利要求书

1.一种用于隧道施工的钢环安装机，包括底盘支撑机构(30)、底盘移动机构(31)、底盘回转机构(32)、大臂(33)、小臂(34)、斗杆机构(35)，其特征在于：所述的底盘支撑机构(30)固接在作业机架上，底盘支撑机构(30)上底安装盘移动机构(31)，底盘移动机构(31)上安装底盘回转机构(32)，底盘回转机构(32)与大臂(33)铰接，大臂(33)与小臂(34)铰接，小臂(34)与斗杆机构(35)铰接，底盘回转机构(32)与大臂(33)上端之间铰接有大臂油缸(36)，大臂(33)与小臂(34)之间铰接有小臂油缸(37)，小臂(34)与斗杆机构(35)之间铰接有斗杆油缸(38)。

2.根据权利要求1所述的用于隧道施工的钢环安装机，其特征在于：所述的底盘支撑机构（30）包括4个支撑摇杆（1）、4个销轴（2）、4个支撑油缸总成（3）、8个固定销（4）和2个固定铰座杆（5），所述的4个支撑摇杆（1）的一端与4个支撑油缸总成（3）固结在一起，另一端通过销轴（2）与固定销（4）连接在2个固定铰座杆（5）的两端，当固定销（4）拔出后，支撑摇杆（1）可以绕着固定铰座杆（5）的一端作180度旋转。

3.根据权利要求1所述的用于隧道施工的钢环安装机，其特征在于：所述的底盘移动机构（31）包括连接底架（8）、轴向移动底架（7）和径向移动底架（6），所述的连接底架（8）固定在底盘支撑机构上，所述的轴向移动底架（7）安装在连接底架（8）上并可在油缸的作用下沿连接底架（8）水平移动，所述的径向移动底架（6）安装在轴向移动底架（7）上并可在油缸的作用下沿轴向移动底架（7）水平移动。

4.根据权利要求1所述的用于隧道施工的钢环安装机，其特征在于：所述的底盘回转机构（32）包括挡板δ=10（10）、两个油缸铰座（11）、大臂连接铰座（12）、面板δ=45（13）、弧形挡板δ=10（14），挡板δ=10（10）、面板δ=45（13）和弧形挡板δ=10（14）相互焊接在一起构成底盘回转机构的壳体，油缸铰座（11）固定在面板δ=45（13）的两边，用于连接大臂油缸（36），大臂连接铰座（12）固定在面板δ=45（13）的中心，用于连接大臂（33）。

5.根据权利要求1所述的用于隧道施工的钢环安装机，其特征在于：所述的大臂（33）由大臂杆和小臂油缸底座组成，大臂杆（15）一端铰接在底盘回转机构（32）的大臂连接铰座（12）上，另一端与小臂杆相连接，小臂油缸底座（16）固定在大臂杆（15）的下部，用于连接小臂油缸（37）。

6.根据权利要求1所述的用于隧道施工的钢环安装机，其特征在于：所述的小臂（34）包括小臂上部转架（17）、小臂中心轴（18）、回转减速器上法兰（19）、回转减速器下法兰（20）、中间管段（21）和小臂底铰（22），小臂上部转架（17）焊接在小臂中心轴（18）上，用于连接斗杆机构（35），小臂中心轴（18）焊接在回转减速器上法兰（19）上，回转减速器的上、下法兰（19、20）通过回转电机相连接，中间管段（21）焊接在回转减速器下法兰（20），小臂底铰（22）固定在中间管段（21）上。

7.根据权利要求1所述的用于隧道施工的钢环安装机，其特征在于：所述的斗杆机构（35）包括挂脚（23）、油缸耳环（24）、油缸耳环轴销（25）、斗杆箱体（26）、油缸座轴销（27）和轴销垫圈（28），所述的挂脚（23）通过轴销连接在油缸耳环（24）上，所述的油缸耳环（24）连接在斗杆油缸(38)上，所述的斗杆油缸(38)通过油缸座轴销（27）连接在斗杆箱体（26）上，所述的斗杆箱体（26）铰接在小臂上部转架（17）上。