[发明专利]用于海洋平台模型振荡试验的多自由度测力装置

权利要求书

1.一种用于海洋平台模型振荡试验的多自由度测力装置，其特征是，包括：运动传递盘、连杆支座、连接杆件、三分力传感器、滑轮支撑、固定方板；其中：

所述运动传递盘与强迫运动机构连接并起传递运动的作用，所述运动传递盘是整个所述多自由度测力装置的基座盘；

所述连杆支座固定在所述运动传递盘或所述三分力传感器上，所述连杆支座用于锁紧所述连接杆件的位置；

所述连接杆件连接两个所述连杆支座，或连接所述连杆支座与所述滑轮支撑，所述连接杆件起连接和调整平台吃水的作用；

所述三分力传感器的上下端面分别与所述连杆支座和所述固定方板连接，所述三分力传感器能够测量受力的大小；

所述滑轮支撑与所述连接杆件连接，并支承在所述固定方板上；

所述固定方板的下表面固定在所述海洋平台模型上；所述固定方板的上表面与所述三分力传感器连接或者支承所述滑轮支撑。

2.根据权利要求1所述的多自由度测力装置，其特征是，所述运动传递盘为中心开孔并带方形套筒的铝质圆盘。

3.根据权利要求1所述的多自由度测力装置，其特征是，所述运动传递盘通过虎口夹与平动机构夹持在一起，或者所述运动传递盘通过套筒锁紧与转动机构转动轴连接，或者所述运动传递盘通过螺丝连接垂向运动机构。

4.根据权利要求1所述的多自由度测力装置，其特征是，所述运动传递盘的下表面均匀分布四个所述连杆支座，所述连杆支座通过螺丝与所述运动传递盘连接。

5.根据权利要求1所述的多自由度测力装置，其特征是，所述连杆支座为圆筒支座；所述连接杆件的端部伸进所述连杆支座的圆筒中，并利用所述圆筒上的锁紧螺丝对所述连接杆件的端部进行固定；利用螺丝将所述连杆支座的连接部连接于所述运动传递盘或所述三分力传感器。

6.根据权利要求1所述的多自由度测力装置，其特征是，所述连接杆件为一系列不同长度的铝制圆杆。

7.根据权利要求1所述的多自由度测力装置，其特征是，所述连接杆件的端部伸进所述连杆支座的圆筒中或所述滑轮支撑的圆筒中，根据需要选择所述连接杆件的尺寸以及调整伸进所述连杆支座的圆筒或伸进所述滑轮支撑的圆筒的长度，以满足海洋平台模型试验不同干舷高度的要求。

8.根据权利要求1所述的多自由度测力装置，其特征是，所述三分力传感器是一种能够测量两两正交的X、Y、Z三个直角坐标轴方向受力大小的测力仪器；所述三分力传感器的上端面与所述连杆支座连接，所述三分力传感器的下端面与所述固定方板连接。

9.根据权利要求1所述的多自由度测力装置，其特征是，所述滑轮支撑为一种圆筒与滑轮组合的结构；所述滑轮支撑的圆筒用于与所述连接杆件锁紧连接，所述滑轮支撑的滑轮与所述固定方板接触，起支承保护作用。

10.根据权利要求1所述的多自由度测力装置，其特征是，所述固定方板为固定于所述海洋平台模型的甲板上的铝制方板；所述固定方板与所述三分力传感器连接，或者所述固定方板支承所述滑轮支撑。