[发明专利]履带式微型稻麦联合收割机的转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带式微型稻麦联合收割机，尤其是一种履带式微型稻麦联合收割机的转向机构。

背景技术

现有技术的履带式稻麦联合收割机，其转向原理是通过变速箱左右分别设置离合器，离合器控制同侧履带的动力通断，转向哪一侧，即脱开同侧的动力。某一侧脱开动力后，该侧的传动机构即处于自由状态。有动力的一侧驱动机体前进或后退时，将带动另一侧同时前进或后退。这种结构适于大机型大田块作业，不适于小机型。采用这种结构的微型稻麦联合收割机，要转向时，操作者只有用力扳扶手才能实现，其操作很费力。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种履带式微型稻麦联合收割机的转向机构，其转向半径小，操作轻松方便。

本发明采用如下技术方案：包括变速箱，所述变速箱左右两侧设有一对离合器，离合器可控制同侧履带动力的通断，离合器包括拨叉齿轮、回位弹簧，还包括一对制动器，所述拨叉齿轮脱开动力时，制动器使拨叉齿轮成制动状态，所述拨叉齿轮联接动力时，制动器使拨叉齿轮成非制动状态。其原理是：当底盘直线行走时，在回位弹簧的作用下，左右两个离合器分别处于结合状态，两侧的履带都联接动力，此时两个制动器处于脱开状态。需要转向某一侧时，扳动同侧的转向手柄，拨叉带动拨叉齿轮脱开动力，同时制动器使拨叉齿轮成制动状态，该侧与履带相联接的传动机构即处于制动状态。由此，避免了有动力一侧带动无动力（自由状态）一侧同时前进或后退的现象。采用本发明的机体，可小半径转弯，机体可绕单侧履带着地中心点作圆周运动。

一种改进是，所述制动器包括安装于拨叉齿轮与回位弹簧之间的花键套，花键套与壳体之间安装有压板和相配的多片式摩擦制动片。这种结构简单紧凑，性能稳定可靠。

本发明具有如下优点：1、结构简单紧凑，生产成本低。可采用标准变速箱，无需专用变速箱，也无需配置差速器实现转向，大大节省了生产成本。2、转弯半径小，转弯最小半径为两履带的中心距离，有一种实施例的转弯半径为800mm。3、转向灵活方便，省力省时，操作效率提高5倍以上。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种实施例包括变速箱11，所述变速箱11左右两侧设有一对离合器12，离合器12可控制同侧履带动力的通断，离合器12包括拨叉齿轮1、回位弹簧2，还包括一对制动器3，所述拨叉齿轮1脱开动力时，制动器3使拨叉齿轮1成制动状态，所述拨叉齿轮1联接动力时，制动器3使拨叉齿轮1成非制动状态。其原理是：当底盘直线行走时，在回位弹簧2的作用下，左右两个离合器12分别处于结合状态，两侧的履带都联接动力，此时两个制动器3处于脱开状态。需要转向某一侧时，扳动同侧的转向手柄，拨叉带动拨叉齿轮1脱开动力，同时制动器3使拨叉齿轮1成制动状态，该侧与履带相联接的传动机构即处于制动状态。由此，避免了有动力一侧带动无动力（自由状态）一侧同时前进或后退的现象。采用本发明的机体，可小半径转弯，机体可绕单侧履带着地中心点作圆周运动。

一种改进是，所述制动器3包括安装于拨叉齿轮1与回位弹簧2之间的花键套4，花键套4与壳体5之间安装有压板6和相配的多片式摩擦制动片7。这种结构简单紧凑，性能稳定可靠。

本发明不局限于上述实施例的具体结构，其它同类结构的等效变换均落入本发明的保护范围之内。