[发明专利]无人机机翼折叠展开机构

权利要求书

1.一种无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：包括机身加强框（9），机翼转轴（2）穿过所述机身加强框（9）上横梁与第一转轴接头（8）固连，第一转轴接头（8）与机身加强框（9）之间设置有转轴驱动部件，在机翼转轴（2）的顶端设置有与机翼转轴（2）固连的上机翼（1），以及套装在机翼转轴（2）上可相对机翼转轴（2）转动的下机翼（3），机翼转轴（2）上还设置有使下机翼（3）与上机翼同轴（2）反向且等角度旋转的同轴反向旋转机构。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：所述同轴反向旋转机构包括第一锥齿轮（4）、第二锥齿轮（5）以及第三锥齿轮（6），第一锥齿轮（4）套装在机翼转轴（2）上并与下机翼（3）固连，第三锥齿轮（6）固定套装在机翼转轴（2）上，第一锥齿轮（4）和第三锥齿轮（6）同时与第二锥齿轮（5）啮合，所述第二锥齿轮（5）又与第二转轴接头（7）铰接，第二转轴接头（7）固定在机身加强框（9）上。

3.根据权利要求2所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：所述第一锥齿轮（4）和第三锥齿轮（6）大小相同。

4.根据权利要求2所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：所述第一锥齿轮（4）和机翼转轴（2）之间还安装有承磨件。

5.根据权利要求3所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：所述承磨件与第一锥齿轮（4）为过盈配合，与机翼转轴（2）为间隙配合

根据权利要求4所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：所述承磨件为衬套（11）。

6.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：所述转轴驱动部件为扭簧（12）。

7.根据权利要求1至7任意一项权利要求所述的无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：有弹簧锁（10）固定在所述机身加强框（9）上，并与第一转轴接头（8）相连接。