[发明专利]用于运输车辆的机构

权利要求书

1.一种用于运输车辆的机构(1)，所述机构(1)包括：

机架(2)；

多个功能构件(4)，每一个功能构件(4)设计为执行预定的技术功能；以及

多个凸轮(6)，其是同轴的并且被径向堆叠，包括主凸轮(8)以及至少一个副凸轮(10)，所述副凸轮(10)设计成当通过预定的旋转部使其沿第一旋转方向枢转时，通过所述主凸轮(8)使所述副凸轮(10)旋转；

所述凸轮(6)能够相对于机架(2)在标称位置和致动位置之间旋转，在所述标称位置上，通过支承所述多个功能构件(4)中的单独的功能构件(4)，使每个凸轮(6)沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转停止，在所述致动位置上，使每个凸轮(6)与其在所述标称位置上所支承的所述功能构件(4)分离；

所述机构(1)包括第一返回装置以及第二返回装置，所述第一返回装置使所述主凸轮(8)返回到所述标称位置，所述第二返回装置对设计成保持所述副凸轮在所述标称位置上支承相应功能构件(4)的每个副凸轮(10)施加扭矩，以及

其中，在所述标称位置上，每个凸轮(6)具有相对于其它凸轮(6)的角行程游隙，使每个凸轮(6)独立于其它凸轮(6)沿所述第一旋转方向从所述标称位置是可旋转的。

2.根据权利要求1所述的机构(1)，其特征在于，每个副凸轮(10)包括设计成径向叠加在主凸轮(8)或者相对于该副凸轮更低级副凸轮(10)的互补的周向外侧壁(20)上的周向内侧壁(18)，如此这样每个副凸轮(10)的旋转围绕并且通过所述主凸轮(8)或者相对于该副凸轮更低级副凸轮(10)来导向。

3.根据权利要求1或2所述的机构(1)，其特征在于，每个副凸轮(10)仅在通过预定的旋转部使所述主凸轮(8)或者相对于该副凸轮更低级副凸轮(10)分别沿所述第一旋转方向枢转时，通过所述主凸轮(8)或者相对于该副凸轮更低级副凸轮(10)从所述标称位置旋转。

4.根据权利要求1或2所述的机构(1)，其特征在于，所述主凸轮(8)包括支座壁(22)，其设置成当通过预定的旋转部使主凸轮(8)沿第一旋转方向枢转时邻接所述至少一个副凸轮(10)以使所述至少一个副凸轮(10)沿所述第一旋转方向旋转。

5.根据权利要求1至2任一项所述的机构(1)，其特征在于，所述第一返回装置包括弹簧(12)，其一端附接到所述机架(2)，另一端附接到所述主凸轮(8)。

6.根据权利要求1至2任一项所述的机构(1)，其特征在于，所述第二返回装置包括弹簧(14)，其将所述至少一个副凸轮(10)连接到机架(2)，或者连接到主凸轮(8)、或者连接到单独的副凸轮(10)。

7.根据权利要求6所述的机构(1)，其特征在于，所述弹簧(14)将至少一个副凸轮(10)连接到所述主凸轮(8)，所述弹簧(14)具有适于所述主凸轮(8)沿所述第一旋转方向旋转以使至少一个副凸轮(10)沿所述第一旋转方向旋转的长度或刚度常数。

8.根据权利要求1至2任一项所述的机构(1)，其特征在于，通过所述第二返回装置施加在所述主凸轮(8)上的扭矩总和低于通过第一返回装置施加在所述主凸轮(8)上的扭矩。

9.根据权利要求1至2任一项所述的机构(1)，其特征在于，所述机构(1)包括轴(24)，其相对于所述机架(2)是可旋转的并沿凸轮(6)的旋转轴线延伸，所述主凸轮(8)确保相对于所述轴(24)旋转地安装，使得所述轴(24)的旋转引起所述主凸轮(8)旋转。

10.一种运输车辆，包括根据权利要求1至9中的一项所述的机构(1)。