[发明专利]马达控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车控制系统，尤其涉及一种马达控制系统及方法。

背景技术

随着近年来环保意识的加强，各国皆着手进行电动车的推广。现在多数的电动车辆的驱动马达使用场定向控制(field oriented control，FOC)作为马达控制方案，此种方法所需要倚靠精准的马达转子角度来达成高效率、高控制性的动态，因此如何获得精准的马达转子角度成为此控制方式的重要议题。

解角器(Resolver) 因抗脏污、结构强度强等特性而被广泛运用为车辆的马达转子角度传感器。然而，当车辆发生故障时，由于解角器故障、译码芯片故障与噪声造成的通信错误或失效，往往造成车辆性能不可控，从而影响行驶安全。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种在车辆发生故障时行驶性能仍可控的马达控制系统。

另，还有必要提供一种在车辆发生故障时行驶性能仍可控的马达控制方法。

一种马达控制系统，其用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括马达驱动器、解角器、译码芯片、马达相电流传感器及控制器，该译码芯片通过解角器与马达转子电性连接，以判断马达转子的绝对角度和增量角度，该译码芯片与控制器电性连接，用于将绝对角度和增量角度传送至控制器，该马达相电流传感器电性连接于马达与控制器之间，用于估算马达转子的角度，并将该估算的角度传送至控制器，该马达驱动器与马达电性连接，该控制器与马达驱动器电性连接，该控制器用于依据绝对角度、增量角度和估算的角度分别执行不同程序以控制马达驱动器输出的电流。

一种马达控制方法，其应用于一种马达控制系统，该马达控制系统用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括马达驱动器、解角器、译码芯片及控制器，所述控制器内预先存储估测角度程序、增量角度程序及绝对角度程序，该马达控制方法包括如下步骤： 解角器感应马达转子的转动输出电信号；译码芯片依据该电信号判断马达转子的绝对角度和增量角度；译码芯片检测解角器及自身是否失效，以对应输出故障信息；译码芯片将马达转子的绝对角度和故障信息传输至控制器，并将马达转子的增量角度传输至控制器；译码芯片向控制器发送校验码；控制器依据故障信息判断解角器和译码芯片自身是否失效，若解角器和/或译码芯片自身失效，控制器依据一估算的角度执行估测角度程序以控制马达驱动器；若解角器和译码芯片自身未失效，控制器将译码芯片传送的校验码与一预存的参考值作比对，若校验码与预存的参考值不一致时，控制器依据增量角度执行增量角度程序以控制马达驱动器；若校验码与预存的参考值一致时，控制器依据绝对角度执行绝对角度程序以控制马达驱动器。

上述的马达控制系统将三种控制方式整合于一体，使得在行驶过程中，当车辆发生故障时，通过控制器执行估测角度程序、增量角度程序或绝对角度程序，为行驶提供了一定的错误容许时间，在该错误容许时间内，车辆性能依然可控，从而为使用者提供避免受到伤害之备援机制。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的马达控制系统的功能模块图。

图2及图3为本发明较佳实施例的马达控制方法的流程图。

主要元件符号说明