[发明专利]一种用于浮托安装实际测量的运动监控系统

权利要求书

1.一种用于浮托安装实际测量的运动监控系统，其特征在于，包括：高精度惯性导航系统、差分GPS系统、数据处理及运动显示系统；所述高精度惯性导航系统提供六个自由度的运动参数，高精度是指达到厘米级的位置精度；所述高精度惯性导航系统和所述差分GPS系统通过无线信号传输数据给所述数据处理及运动显示系统；所述数据处理及运动显示系统用于组合所述高精度惯性导航系统和所述差分GPS系统测量的数据，通过组合测量算法，获得可靠的厘米级位置精度及0.05°的姿态精度，同时显示组块的运动画面及图表。

2.根据权利要求1所述的运动监控系统，其特征在于，其中所述高精度惯性导航系统包括光纤陀螺和石英加速度计；所述光纤陀螺用于测量载体运动的角速度；所述石英加速度计用于测量载体相对惯性坐标系的加速度。

3.根据权利要求2所述的运动监控系统，其特征在于，其中所述石英加速度计通过测量载体的单位质量上的惯性力和引力的矢量和的大小，获得载体相对惯性坐标系的加速度。

4.根据权利要求1所述的运动监控系统，其特征在于，所述差分GPS系统包括：双频GPS定位与定向系统和实时动态差分系统。

5.根据权利要求4所述的运动监控系统，其特征在于，所述双频GPS定位与定向系统由基站和移动站组成，所述双频GPS定位与定向系统通过GPS天线接收卫星发布的信号，并根据星历表信息，获得每颗卫星发射信号时的位置；然后分别以三颗卫星为中心，以求得的三颗卫星分别到测点的距离为半径，作三个球面，球面的交点就是观测点。如果载体上装有两个天线，即可对这两个天线位置分别定位，从而达到定向的目的。

6.根据权利要求4所述的运动监控系统，其特征在于，所述实时动态差分系统利用载波相位动态实时差分技术，根据所述双频GPS定位与定向系统中两台接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置；所述实时动态差分系统能够实时地提供测量点的三维坐标并能够达到厘米级的精度。

7.根据权利要求1所述的运动监控系统，其特征在于，所述数据处理及运动显示系统包括：组合导航计算机、协议处理计算机和数据存储单元。

8.根据权利要求7所述的运动监控系统，其特征在于，其中所述组合导航计算机通过组合测量算法，处理来自所述高精度惯性导航系统和所述差分GPS系统测量的数据，解码并进行坐标转换处理，给出可靠的厘米级位置精度及0.05°的姿态精度。

9.根据权利要求7所述的运动监控系统，其特征在于，其中所述协议处理计算机利用实时动画显示软件将载体运动数据转换为动画，实现组块运动，插尖及组块支撑装置的实时显示。

10.根据权利要求7所述的运动监控系统，其特征在于，其中所述数据存储单元用于保存测量获得的载体六自由度运动数据。