[发明专利]一种新型可控伸缩杆

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种驱动方式可切换的伸缩杆件，可实现内部驱动和外部驱动的灵活切换。

背景技术

伸缩杆在日常生活中应用十分普遍，多运用于晾衣杆、窗帘杆、支撑杆、机械臂等装置中。常见的驱动伸缩方式有液压缸、螺杆机构、齿轮齿条机构等。

然而现有伸缩方式普遍存在以下不足：液压缸需要液压管路和控制阀构成完整的液压系统，构造复杂，占据空间大，应用范围有限；螺杆机构，需要控制电机的正反向转动，进而带动螺杆机构连动负载实现伸缩，伸缩速度慢；齿轮齿条机构，需要电机驱动齿轮正反向转动，从而带动齿条与负载实现直线往复运动，从而实现杆件的伸缩，伸缩长度不连续，并且存在齿轮侧隙引起的回程误差。然而，以上伸缩方式均无法实现内部驱动与外部驱动的灵活切换，在很大程度上限制了伸缩机构的应用范围。

发明内容

本发明专利的目的在于克服现有伸缩方式的不足，提供一种新型可控伸缩机构。本发明专利可控伸缩杆件，伸缩顺畅、控制精确灵活，能够实现内部驱动与外部驱动的切换，应用范围宽广。

为了达到上述发明专利目的，本发明专利提供的技术方案如下。

一种新型可控伸缩杆，其结构包括：两段空心伸缩杆件、蜗杆凸轮、球形滚子转盘、锁定齿轮、轴、电机、定位螺钉、锁定齿条开关。

新型可控伸缩杆的伸缩杆件之间相互嵌套，球形滚子转盘通过轴安装在其中一段杆件上，电机通过定位螺钉固定于另一段杆件，电机输出轴与蜗杆凸轮相连，蜗杆凸轮与球形滚子转盘配合。

球形滚子转盘与锁定齿轮固接，锁定齿条开关通过与锁定齿轮啮合锁定球形滚子转盘。

蜗杆凸轮与球形滚子转盘配合，内部驱动时，球形滚子转盘锁定，电机带动蜗杆凸轮转动。外部驱动时球形滚子转盘自由转动，蜗杆凸轮与球形滚子转盘实现类似齿轮齿条的运动。

附图说明

图1为伸缩杆外观设计图。

图2为内部伸缩结构示意图。

图3为锁定机构示意图。

图中，1、2-伸缩杆件,3-蜗杆凸轮,41-球形滚子转盘,42-锁定齿轮,43-轴,5-电机、6-定位螺钉、7-锁定齿条开关。

具体实施方式

下面我们结合附图对本发明专利的伸缩杆件进行进一步的详细阐述，以求更为清楚明白的说明新型伸缩杆的结构和使用方法。

如图1所示，新型可控伸缩杆的伸缩杆件1嵌套于伸缩杆件2上，可滑动伸缩。

如图2所示，球形滚子转盘41通过轴43与伸缩杆件1连接，电机5通过定位螺钉6固定在伸缩杆件2上，电机输出轴与蜗杆凸轮3连接。蜗杆凸轮3与球形滚子转盘41配合，内部驱动时，锁定球形滚子转盘4，由电机5带动蜗杆凸轮3转动，即可实现蜗杆凸轮3与伸缩杆件2的前后运动，从而使伸缩杆件1与伸缩杆件2相对运动，伸缩杆实现内部驱动伸缩。外部驱动时解锁球形滚子转盘4，手动拉伸伸缩杆件1和伸缩杆件2，蜗杆凸轮3与球形滚子转盘4实现类似齿轮齿条的运动，进而实现伸缩杆的外部驱动伸缩。

如图3所示，球形滚子转盘41与锁定齿轮42固接，锁定齿条开关7通过与锁定齿轮42啮合，从而锁定球形滚子转盘41。