[发明专利]用于球床反应堆燃料球的卸料装置及卸料方法

权利要求书

1.一种用于球床反应堆燃料球的卸料装置，其特征在于，包括一卸料部件、至少一限位装置、一驱动装置和一固定于所述卸料部件上的固定装置；

所述卸料部件用于放置若干待卸出燃料球；

各所述限位装置穿设于所述卸料部件内，并用于实现放置于所述卸料部件内的相应的所述待卸出燃料球的限位；

所述驱动装置固定于所述固定装置上，并用于为所述限位装置提供驱动力，所述驱动装置的输出轴与所述限位装置传动连接。

2.如权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料部件上设有若干卸料孔，各所述卸料孔用于放置相应的所述待卸出燃料球。

3.如权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料孔的数量大于或等于四个，各所述卸料孔的直径大于待卸出燃料球的直径。

4.如权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，各所述限位装置均包括一转动轴，所述卸料部件上设有若干通孔，各通孔位于四个相邻的所述卸料孔的中心，各所述转动轴贯穿于所述通孔。

5.如权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，各所述转动轴的底面上均固设有至少一限位块，每一所述限位块用于限位相应的所述待卸出燃料球。

6.如权利要求5所述的卸料装置，其特征在于，每一所述限位块通过焊接与相应的所述转动轴形成一整体。

7.如权利要求5所述的卸料装置，其特征在于，每一所述转动轴的所述限位块的数量均为四个，四个所述限位块沿相应的所述转动轴的周向均布设置。

8.如权利要求5所述的卸料装置，其特征在于，各所述限位块的形状为弧形。

9.如权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，各所述限位装置均还包括一从动齿轮，所述传动轴嵌设于相应的所述从动齿轮内，并与所述从动齿轮传动连接，所述驱动装置的输出轴嵌设于一主动齿轮内，并与所述主动齿轮传动连接，所述主动齿轮用于驱动各所述从动齿轮。

10.如权利要求1～9中任意一项所述的卸料装置，其特征在于，所述固定装置包括一安装板和若干吊柱，所述驱动装置固定于所述安装板上，各所述吊柱的一端与所述安装板固接，各所述吊柱的另一端与所述卸料部件固接。

11.一种用卸料装置卸出燃料球的卸料方法，所述卸料装置如权利要求1～10中任意一项所述，其特征在于，所述卸料方法包括以下具体步骤：

S₁、将所述卸料装置移动至若干所述待卸出燃料球的上方，所述卸料部件与相应的所述待卸出燃料球对齐；

S₂、使各所述限位装置位于设定的初始位置；

S₃、将所述卸料装置下降至球床反应堆的压力容器内一第一设定位置，所述驱动装置带动各所述限位装置旋转一定角度，使得相应的各所述待卸出燃料球完全进入所述卸料部件内；

S₄、将所述卸料装置移动至一第二指定位置，将各所述待卸出燃料球卸出至相应的指定位置；

S₅、重复步骤S₁～S₄。

12.如权利要求11所述的卸料方法，其特征在于，步骤S₁中的所述卸料部件上设有若干卸料孔，各所述卸料孔通过一辅助对齐机构与相应的所述待卸出燃料球对齐。

13.如权利要求11所述的卸料方法，其特征在于，步骤S₂中的各所述限位装置均包括一转动轴，且各所述转动轴的底面上均固设有至少一限位块，所述初始位置为：各所述限位块位于相应的各所述待卸出燃料球之间的缝隙内。

14.如权利要求11所述的卸料方法，其特征在于，步骤S₃中的所述卸料部件上设有若干卸料孔，相应的各所述待卸出燃料球完全进入所述卸料孔内。

15.如权利要求11所述的卸料方法，其特征在于，步骤S₃中的各所述限位装置均包括一转动轴，且各所述转动轴的底面上均固设有至少一限位块，各所述限位块旋转的角度为45°。