[发明专利]一种旋转平台农田成像几何校正方法

权利要求书

1.一种旋转平台农田成像几何校正方法，其特征在于，所述方法具体包括：

S1：对农田进行旋转式扫描成像及POS数据同步采集；

S2：对所述旋转式扫描获得的影像进行扫描轨迹拟合获取扫描圆形轨迹方程；

S3：建立偏航角查找表，其中，所述偏航角查找表为对所述农田进行旋转式扫描成像的扫描行号与偏航角一一对应关系表；

S4：根据所述偏航角查找表和所述扫描圆形轨迹方程获得校正后所述影像各个像素的所述偏航角和所述行号，并对所述影像进行几何校正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1进一步包括：

S11：在高空作业升降机平台上固定高光谱成像仪；

S12：连接GPS与惯性测量元件形成定位定姿系统，并将所述定位定姿系统安装在所述高光谱成像仪上形成第二系统；

S13：将所述第二系统与电脑终端相连接；

S14：地面工作站通过无线网络与所述电脑终端进行特征参数设置，以旋转所述高空作业升降机方式对所述农田进行所述旋转式扫描成像以及所述POS数据同步采集。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括曝光时间参数以及增益成像参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2还包括：

S21：建立扫描轨迹方程，其中，所述扫描轨迹方程为：

(X-A)²+(Y-B)²=R²

（X,Y）为所述GPS采集到的传感器投影中心在WGS-84坐标系下的平面直角坐标，（A，B）为旋转式扫描中心坐标，R为扫描半径；

S22：对所述扫描轨迹方程进行整理，得到以参数形式表示的圆轨迹方程；

S23：将多次所述GPS采集得到的所述传感器投影中心在所述WGS-84坐标系下的所述平面直角坐标代入以参数形式表示的所述圆形轨迹方程中得到第一圆形轨迹方程；

S24：对所述第一圆形轨迹方程利用最小二乘法进行拟合，得到拟合的所述扫描圆形轨迹方程的圆心和半径。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S4进一步包括：所述偏航角（θ）和所述行号（A）通过公式

θ=arcsin(x-S/2(x-S/2)2+(y-S/2)2)×180/πA=[R2-(X-S/2)2+(Y-S/2)2]]]>

进行计算，其中，R₂为同心圆的外圆半径，圆心O的坐标为（S/2,S/2），校正后上任意一点P的坐标为P（X，Y）。