[发明专利]七级可调的旋转式电流变液制动器

权利要求书

1.一种七级可调的旋转式电流变液制动器，包括负极导线(1)、转轴(4)、负极端盖(8)、负极(10)、绝缘壳体(13)、正极端盖(14)、正极(15)和正极导线(19)；所述负极端盖(8)、负极(10)、正极(15)、正极端盖(14)均为圆柱体结构且开有供转轴(4)穿过的中心孔；所述负极端盖(8)、正极端盖(14)分别开有供负极导线(1)、正极导线(19)引出的小孔；所述绝缘壳体（13）为空心圆柱体结构，一侧连接所述负极(10)和负极端盖(8)，另一侧连接所述正极(15)和正极端盖(14)，并形成封闭结构，其特征在于，所述绝缘壳体（13）设有回流控制通路(11)，所述回流控制通路（11）为半圆状通道结构，并与所述绝缘壳体（13）的上部和下部连通；所述转轴（4）依次穿过所述负极端盖(8)、负极(10)、正极(15)、正极端盖(14)，此外，在所述绝缘壳体（13）内的所述转轴（4）上设有小转盘(6)、中转盘(7)、大转盘(12)中的任意一个或任意两个或三个，依次实现小转盘(6)、中转盘(7)、大转盘(12)、小转盘(6)和中转盘(7)、小转盘(6)和大转盘(12)、中转盘(7)和大转盘(12)、小转盘(6)和中转盘(7)和大转盘(12)的七级可调，所述绝缘壳体（13）内还封闭有电流变液（20），所述电流变液（20）也与回流控制通路(11)连通。

2.根据权利要求1所述的七级可调的旋转式电流变液制动器，其特征在于：所述负极端盖(8)外侧设有穿过转轴（4）的负极轴承(5)和负极轴承盖(2)，所述正极端盖(14) 外侧设有穿过转轴（4）的 正极轴承(18)和正极轴承盖(17)，所述小转盘(6)、中转盘(7)、大转盘(12)均为十字型转盘。

3.根据权利要求1或2所述的七级可调的旋转式电流变液制动器，其特征在于：还包括呈圆柱状的负极导电橡胶(9)和正极导电橡胶(16)，所述负极导电橡胶(9)设置在负极端盖(8)与负极(10)之间、所述正极导电橡胶(16)设置在正极端盖(14)与正极(15)之间，且所述负极导电橡胶(9)、正极导电橡胶(16)上均开有供转轴(4)穿过的中心孔。

4.根据权利要求3所述的七级可调的旋转式电流变液制动器，其特征在于：所述负极（10）与正极（15）由导电材料制成，所述负极端盖(8)、正极端盖(14)由绝缘材料制成。

5.根据权利要求1所述的七级可调的旋转式电流变液制动器，其特征在于：所述转轴（4）通过平键(21)与小转盘(6)、中转盘(7)、大转盘(12)中的任意一个或任意两个或三个相连，所述转轴（4）通过设置在端部的半圆键（3）与待制动的机构相连。

6.根据权利要求1所述的七级可调的旋转式电流变液制动器，其特征在于：根据制动力的大小决定小转盘(6)、中转盘(7)、大转盘(12)的安装形式，实现旋转式电流变液制动器的七级可调。

7.根据权利要求1所述的七级可调的旋转式电流变液制动器，其特征在于：根据待制动的机构的转动速度的大小决定小转盘(6)、中转盘(7)、大转盘(12)的安装形式，实现旋转式电流变液制动器的七级可调。