[发明专利]一种同步误差补偿方法、设备及系统

权利要求书

1.一种同步误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一通道内接收回波信号，在第二通道内且在预设方位向上接收发射端直接发送的直通信号；

通过所述直通信号完成对所述回波信号的距离向压缩，并完成频率同步误差的补偿；

根据距离向压缩后的回波信号，提取出距离向时间的轨迹；根据所述距离向时间的轨迹，完成时间同步误差的补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述直通信号完成对所述回波信号的距离向压缩，并完成频率同步误差的补偿，包括：

将所述回波信号通过快速傅里叶变换FFT变换到频域；将所述直通信号通过FFT变换到频域；

将FFT变换后的回波信号与直通信号共轭相乘；

将乘积通过快速傅里叶逆变换IFFT变换回时域，完成对所述回波信号进行距离向压缩，并完成频率同步误差的补偿。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据距离向压缩后的回波信号，提取出距离向时间轨迹，包括：

通过恒虚警率CFAR检测器，检测出距离向压缩后的回波信号中的强反射点；通过线追踪器提取出距离向时间的轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离向时间的轨迹，完成时间同步误差的补偿，包括：

对距离向时间的轨迹进行多项式拟合；

根据拟合后的距离向时间的多项式与理论上得出的距离向时间的多项式，通过迭代搜索确定出时间同步误差的粗估计值；

在以所述粗估计值为中心的设定范围内，搜索使聚焦后图像的熵达到最小的时间同步误差，并将所述使聚焦后图像的熵达到最小的时间同步误差作为时间同步误差的精估计值；

根据所述回波信号与所述精估计值，完成时间同步误差的补偿。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波信号与所述精估计值，完成时间同步误差的补偿，包括：

将所述回波信号通过FFT变换到距离频域；

将FFT变换后的回波信号与所述精估计值的补偿函数相乘；

将乘积通过IFFT变换到时域，完成时间同步误差的补偿。

6.一种接收端设备，其特征在于，所述接收端设备包括：接收模块、频率同步误差补偿模块、提取模块、时间同步误差补偿模块；其中，

所述接收模块，用于在第一通道内接收回波信号，在第二通道内且在预设方位向上接收发射端直接发送的直通信号；

所述频率同步误差补偿模块，用于通过所述直通信号完成对所述回波信号的距离向压缩，并完成频率同步误差的补偿；

所述提取模块，用于根据距离向压缩后的回波信号，提取出距离向时间的轨迹；

所述时间同步误差补偿模块，用于根据所述距离向时间的轨迹，完成时间同步误差的补偿。

7.根据权利要求6所述的接收端设备，其特征在于，所述频率同步误差补偿模块，具体用于：

将所述回波信号通过FFT变换到频域；

将所述直通信号通过FFT变换到频域；

将FFT变换后的回波信号与直通信号共轭相乘；

将乘积通过IFFT变换回时域，完成对所述回波信号进行距离向压缩，并完成频率同步误差的补偿。

8.根据权利要求6所述的接收端设备，其特征在于，所述提取模块，具体用于：

通过CFAR检测器，检测出距离向压缩后的回波信号中的强反射点；

通过线追踪器提取出距离向时间的轨迹。

9.根据权利要求6所述的接收端设备，其特征在于，所述时间同步误差补偿模块，具体用于：

对距离向时间的轨迹进行多项式拟合；

根据拟合后的距离向时间的多项式与理论上得出的距离向时间的多项式，通过迭代搜索确定出时间同步误差的粗估计值；

在以所述粗估计值为中心的设定范围内，搜索使聚焦后图像的熵达到最小的时间同步误差，并将所述使聚焦后图像的熵达到最小的时间同步误差作为时间同步误差的精估计值；

根据所述回波信号与所述精估计值，完成时间同步误差的补偿。