[发明专利]超级电容器组荷电状态检测的方法及装置

权利要求书

1.一种超级电容器组荷电状态检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据超级电容器组内超级电容器单体的电路模型确定状态方程和输出方程；

实时检测超级电容器组中N个待测目标的工作电流值和端电压值；所述待测目标为超级电容器单体；其中，N大于或等于2，且小于超级电容器组内所有超级电容器单体的数量；

根据所述待测目标的工作电流值和端电压值、无损卡尔曼滤波算法、强跟踪滤波算法以及所述状态方程和输出方程计算所述待测目标的荷电状态值；

根据所述待测目标的荷电状态值计算所述超级电容器组的荷电状态值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，5≤N≤55。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超级电容器组包括至少两个超级电容器模块，所述超级电容器模块之间相互串联，至少一个超级电容器模块仅包括一个超级电容器单体，优先选择仅包括一个超级电容器单体的超级电容器模块作为待测目标，次要选择其他超级电容器模块中的超级电容器单体作为待测目标。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述超级电容器单体的电路模型为一阶非线性等效电路模型，所述状态方程为：x_t+1＝A_tx_t+B_tu_t+w(t)；所述输出方程：y_t＝C_tx_t+R_au_t+v(t)；其中，xt=SOC(t)Uc(t),]]>At=100exp(-ΔtRb(Ca+Cb*UC)),]]>表示状态变量的增益矩阵；Bt=-ΔtQ0Rb(1-exp(-ΔtRb(Ca+Cb*UC))),]]>表示控制变量的增益矩阵；u_t是超级电容器单体的工作电流值，w（t）为w1(t)w2(t),]]>是不可测的随机变量对状态量的干扰；y_t为超级电容器单体的端电压值，Ct=dF(SOCt)dSOC|SOC=SOCt0;]]>v（t）是超级电容器端电压的测量噪声。