[发明专利]轻型飞行器

说明书

技术领域：

本发明涉及飞行技术设备领域，具体地说是一种轻便灵活、飞行稳定的轻型飞行器。

背景技术：

现有飞机一般包括机身、机舱、尾翼等部分，其动力一般有以下几种形式：一种是将动力装置和螺旋桨设置于机身前端，使螺旋桨气流大部分处在机身阴影阻凝区内，降低了螺旋桨的推进效率，也增大了机身飞行阻力，另一种是动力装置对称设置在机身两侧的机翼上，若其中一组动力装置损坏，必将导致飞机整体动力分布不均衡，增加了操控难度，影响了飞机的正常飞行。另外，目前的飞行器的垂直飞行性能和前飞性能不能兼顾，直升机能够垂直起落，但其前后推进力不足，导致平飞性能不理想，固定翼机和旋翼机的定常平飞性能较佳，但又不能实现垂直起落和向后飞行，缺乏灵活性。

发明内容：

本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提出一种结构合理、灵活轻便，能够有效均衡飞机水平以及垂直飞行能力，并实现飞行驱动力均衡进而保证飞行安全的轻型飞行器。

本发明可以通过以下措施达到：

一种轻型飞行器，包括机身、固定在机身两侧的机翼以及固定在机身后端的尾翼，其特征在于机身前部顶端还设有螺旋桨，螺旋桨经传动轴与机身内的驱动电机相连接，螺旋桨包括罩体和固定在罩体上的浆片，其中浆片上设有导流槽，机身后端的尾翼为V型。

本发明中机身两侧的机翼上每侧都设有第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨位于第二螺旋桨的外侧，机翼上设有分别与第一螺旋桨、第二螺旋桨相连接的第一驱动电机、第二驱动电机，分别与两组第一驱动电机、两组第二驱动电机相连接的电机控制器。

本发明中所述电机控制器内设有依次相连接的电机转速检测电路、触发控制电路和驱动输出电路，电机转速检测电路分别与第一驱动电机、第二驱动电机相连接，用于检测第一驱动电机、第二驱动电机的运转情况，并将所采集转速信息送入触发控制电路，驱动输出电路内设有两路控制信号输出电路，分别与第一驱动电机、第二驱动电机相连接，用于根据触发控制电路启动第一驱动电机或第二驱动电机，实现飞机飞行动力的均衡。

本发明在使用时，通过设置在机身前部顶端的螺旋桨完成垂直升降，通过设置在机翼上的螺旋桨实现前进，从而有效提高飞机在空中的灵活性，其中机身两侧的机翼上每侧都设有第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨位于第二螺旋桨的外侧，机翼上设有分别与第一螺旋桨、第二螺旋桨相连接的第一驱动电机、第二驱动电机，分别与两组第一驱动电机、两组第二驱动电机相连接的电机控制器；本发明中所述电机控制器内设有依次相连接的电机转速检测电路、触发控制电路和驱动输出电路，电机转速检测电路分别与第一驱动电机、第二驱动电机相连接，用于检测第一驱动电机、第二驱动电机的运转情况，并将所采集转速信息送入触发控制电路，驱动输出电路内设有两路控制信号输出电路，分别与第一驱动电机、第二驱动电机相连接，用于根据触发控制电路启动第一驱动电机或第二驱动电机，实现飞机飞行动力的均衡；飞行过程中，分别与两组第一驱动电机相连接的电机转速检测电路实时采集两组第一驱动电机的转速，并将其送入触发控制电路，其中当某侧的第一驱动电机运转不良，则触发控制电路判断第一驱动电机组运转不良，向驱动输出电路输出停止第一驱动电机组的运转控制信号，同样的，电机转速检测电路也分别与两侧机翼的第二驱动电机相连接，检测第二驱动电机的运转情况，当其中某个第二驱动电机运转不良，则通过触发控制电路向驱动输出电路输出停止第二驱动电机组的运转控制信号，以实现飞机飞行动力均衡。

本发明与现有技术相比，能够有效提高飞机飞行的灵活度，具有结构合理、飞行稳定等显著的优点。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明中机身前部顶端的螺旋桨的结构示意图。

附图标记：机身1、机翼2、尾翼3、螺旋桨4、罩体5、浆片6、导流槽7。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如附图1所示，一种轻型飞行器，包括机身1、固定在机身1两侧的机翼2以及固定在机身后端的尾翼3，其特征在于机身1前部顶端还设有螺旋桨4，螺旋桨4经传动轴与机身1内的驱动电机相连接，螺旋桨4包括罩体5和固定在罩体5上的浆片6，其中浆片6上设有导流槽7，机身1后端的尾翼3为V型。

本发明中机身1两侧的机翼2上每侧都设有第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨位于第二螺旋桨的外侧，机翼上设有分别与第一螺旋桨、第二螺旋桨相连接的第一驱动电机、第二驱动电机，分别与两组第一驱动电机、两组第二驱动电机相连接的电机控制器。