[发明专利]升降横移立体车库集线控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种升降横移立体车库集线控制系统，其特征是，包括：

人机交换设备，用于输入指令，且显示输入指令和设备状态；

PLC，设备控制中心，其与人机交换设备通讯；

若干个底层的单元CPU、若干个中间层的单元CPU和若干个顶层的单元CPU，其与PLC通讯；

底层的单元CPU与若干个底层单元车库电路连接，其中，每个底层单元车库电路包括横移限位开关和横移电机驱动电路，横移电机驱动电路驱动横移电机动作；

中间层的单元CPU与若干个中间单元车库电路连接，其中，每个中间单元车库电路包括横移限位开关、上限位开关、下限位开关、超上限位开关、松链检测开关、电磁铁动作确认开关、横移电机驱动电路、电磁式防坠落挂钩驱动电路和升降电机驱动电路，横移电机驱动电路驱动横移电机动作，电磁式防坠落挂钩驱动电路驱动电磁式防坠落挂钩动作，升降电机驱动电路驱动升降电机工作；

顶层的单元CPU与若干个顶层单元车库电路连接，其中，每个顶层单元车库电路包括上限位开关、下限位开关、超上限位开关、松链检测开关、电磁铁动作确认开关、电磁式防坠落挂钩驱动电路和升降电机驱动电路，电磁式防坠落挂钩驱动电路驱动电磁式防坠落挂钩动作，升降电机驱动电路驱动升降电机工作；

光电传感器，设置有三对，分别用于检测车高、车长和车内是否有人，光电传感器与单元CPU连接。

2.如权利要求1所述的一种升降横移立体车库集线控制系统，其特征是，中间单元车库电路为底层单元车库电路的整数倍，所述顶层单元车库电路模块比底层单元车库电路模块的数量多一个。

3.如权利要求1所述的一种升降横移立体车库集线控制系统，其特征是，所述人机交换设备与PLC之间采用RS232进行通讯。

4.如权利要求1所述的一种升降横移立体车库集线控制系统，其特征是，所述PLC与底层的单元CPU、中间层的单元CPU和顶层的单元CPU之间采用RS485进行通讯。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种升降横移立体车库集线控制系统，其特征是，所述单元CPU与底层单元车库电路、中间单元车库电路和顶层单元车库电路之间设置有RJ45接口，RJ45接口之间通过8芯带屏蔽功能的工业网线进行连接。

6.一种升降横移立体车库集线控制方法，其特征是，按如下步骤：

A、人机交换设备接收指令，在该指令执行之前，

B、由PLC通过单元CPU检测底层单元车库电路、中间单元车库电路和顶层单元车库电路是否正常，如果否，终止程序，将不正常的状态通过人机交换设备显示出来并报警，如果正常则，

C、PLC将指令传输到单元CPU，由单元CPU检测各开关和光电传感器的变化，同时升降电机或横移电机动作；

D、PLC检测立体车库移位完成否，如果是，PLC停止输出指令，并通过人机交换设备显示结果，如果否，继续执行B步骤。