[发明专利]一种任意角度摆动装置

权利要求书

1. 一种任意角度摆动装置，其特征在于：该装置设有底盘（1），底盘（1）上安装有主轴（5），主轴（5）上安装有齿轮支架（3），齿轮支架（3）可以绕主轴（5）摆动，齿轮支架（3）上安装两个尺寸相同的相互啮合的齿轮，其中一个为主动齿轮（4），另一个为从动齿轮（7），主动齿轮（4）安装在减速驱动电机（2）上，在底盘（1）上安装有推拉电磁铁（10），推拉电磁铁（10）通过推拉杆（9）和推拉连接杆（8）和齿轮支架（3）连接，与主动齿轮（4）和从动齿轮（7）相配合设有目标齿轮（11），经过推拉电磁铁（10）的推拉，使主动齿轮（4）和从动齿轮（7）分别和目标齿轮（11）啮合；实现目标齿轮（11）的反转和任意角度的摆动；所述的推拉电磁铁（10）通过时间控制器（12）控制推拉电磁铁（10）动作的时间间隔，实现目标齿轮（11）的任意角度的摆动。

2.按照权利要求1所述的任意角度摆动装置，其特征在于：所述的主轴（5）与齿轮支架（3）之间设有轴承（6），保证运转灵活。