[发明专利]一种移液器及使用其进行移液的方法

权利要求书

1.一种移液器，其特征在于，包括底座、设于底座一侧的立柱、设于立柱上的Z轴电机、设于Z轴电机输出轴的第一丝杆、设于第一丝杆上的滑块、固定安装于滑块上的移液机构、及设于底座上且与Z轴电机电性连接的电磁定位装置；所述移液机构包括连接滑块的活塞头连接固定架，装设在活塞头连接固定架上的活塞电机，与活塞电机的输出轴连接的第二丝杆，与第二丝杆连接的活塞固定板，装设在活塞固定板上的数个活塞，套设在活塞上的活塞缸体，活塞缸体的下端对应活塞设置有数个插嘴，所述插嘴上端用于密封活塞缸体，所述插嘴下端用于套接吸头，所述插嘴下端分别设有位于下方的密封凸环和位于上方的定向凸环，所述活塞固定板上设置有推杆，推杆的下端设置有退吸头推板，该退吸头推板设置于活塞缸体下方，且设置于插嘴的定向凸环的上方；所述电磁定位装置上设有盘架。

2.如权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述活塞缸体的上端设有密封圈，所述活塞、密封圈、活塞缸体、与插嘴之间形成密封空间，所述活塞在密封空间内上下移动使密封空间内产生压力变化，从而可推动液体进入或排出插嘴下方套接的吸头内。

3.如权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述插嘴采用软性材料制成。

4.如权利要求1所述的移液器，其特征在于，还包括电性连接所述Z轴电机、所述活塞电机及所述电磁定位装置的触摸屏控制面板及操作手柄。

5.如权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述活塞为96个，所述插嘴为96个。

6.如权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述立柱上设有与第一丝杆平行的光杆，所述滑块上对应光杆设置有通孔，所述光杆设于该通孔内。

7.如权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述电磁定位装置包括安装于底座上的导轨、滑动设于导轨上的盘架、设于导轨相对两侧的定位块、设于盘架内且相对定位块设置的电磁铁、设于定位块上且相对电磁铁设置的铁块、设于盘架内的防撞胶垫、设于盘架内的微动开关、及设于所述定位块上且对应所述微动开关设置的调节螺丝，所述电磁铁电性连接所述Z轴电机；所述电磁定位装置还包括设于盘架内且位于导轨上方的第一安装凸台及设于盘架内且位于导轨下方的第二安装凸台，所述电磁铁设于该第一安装凸台上，该电磁铁与第一安装凸台之间设有弹簧，所述防撞胶垫及所述微动开关都固定安装于该第二安装凸台上。

8.如权利要求7所述的移液器，其特征在于，位于同一侧的所述调节螺丝与微动开关的距离D3小于所述电磁铁与所述铁块的距离D1，所述电磁铁与所述铁块的距离D1小于所述防撞胶垫与所述定位块的距离D2。

9.一种使用如权利要求1~8中任意一项所述的移液器进行移液的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、提供移液器、装有吸头的吸头盒、源溶液盘、靶盘，分别将吸头盒、源溶液盘、靶盘依次放置在移液器的盘架上；所述吸头盒下方采用软性材料；

步骤2、根据源溶液盘、靶盘位置分别设定移液高度H1、吸液高度H2、放液高度H3；

步骤3、手动移动盘架，使盘架上的吸头盒位于移液器的插嘴正下方，控制Z轴电机转动，带动滑块向下运动，使固定安装于滑块上的移液机构整体向下运动靠近吸头盒，至插嘴接触吸头，减速继续向下，使插嘴正压插入吸头中，直到插嘴无法向下运动为止；控制Z轴电机反向运转，向上提起移液机构，由此完成吸头的安装；

步骤4、手动移动盘架，使源溶液盘位于吸头正下方，控制Z轴电机正向运转，使吸头位置到达设定的吸液高度H2，然后控制活塞电机正向运动吸入液体至吸头内，然后由软件自动控制Z轴电机反向运动提起至移液高度H1，完成源溶液的吸取动作；

步骤5、再次手动移动盘架，使靶盘位于吸头正下方，控制Z轴电机正向运转，使吸头位置到达设定的放液高度H3，然后控制活塞电机反向运动使吸头内的液体排出至靶盘内，然后由软件自动控制Z轴电机反向运动提起至移液高度H1，完成移液。

10.如权利要求9所述的移液的方法，其特征在于，还包括步骤6、控制活塞电机继续反向运动，带动活塞向下运动，排出空气；手动移动盘架，使吸头盒位于吸头的正下方，控制活塞固定板向下运动推动推杆向下带动退吸头推板对吸头产生一个向下的推力，使吸头脱离插嘴落入吸头盒内，由此完成吸头的拆卸。