[发明专利]空芯式收卷电气控制系统及控制方法有效
申请号: | 201410004891.8 | 申请日: | 2014-01-06 |
公开(公告)号: | CN103708276A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 刘博;王学成;苏翔宇;黄小军;李文 | 申请(专利权)人: | 西安航天华阳印刷包装设备有限公司 |
主分类号: | B65H43/00 | 分类号: | B65H43/00 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 罗笛 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空芯式收卷 电气 控制系统 控制 方法 | ||
技术领域
本发明属于壁纸印刷电气控制技术领域,涉及一种空芯式收卷电气控制系统,本发明还涉及一种空芯式收卷电气控制方法。
背景技术
随着家庭装修、商业性装修的迅猛发展,壁纸作为装修的主要原材料,其市场需求量也越来越大。相比现有壁纸收卷机收卷速度慢、操作繁杂、工作效率低等问题,空芯收卷则有绝对优势,它控制动作简单,相同时间内收小卷的数量是原来的两倍多,大大的提高了生产效率,从而保障市场需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种空芯式收卷电气控制系统,解决了现有技术条件下的结构所限,导致收卷速度慢、操作繁杂、工作效率低的问题。
本发明的另一目的是提供一种空芯式收卷电气控制方法,解决了现有技术条件下的结构所限,导致收卷速度慢、操作繁杂、工作效率低的问题。
本发明采用的技术方案是,一种空芯式收卷电气控制系统,包括可编程序控制器,可编程序控制器分别与HMI、编码器、模拟量输入模块和主控制器模块连接;模拟量输入模块分别与摆辊电位器和模拟量输出模块连接,模拟量输出模块与电空变换器连接;主控制器模块一路通过电抗器与滤波器连接,主控制器模块另外一路依次与功率模块、牵引伺服驱动器、收卷伺服驱动器连接,牵引伺服驱动器与牵引伺服电机连接,收卷伺服驱动器与收卷伺服电机连接。
本发明采用的另一技术方案是,一种空芯式收卷电气控制方法,利用上所述的装置,
启动后,牵引伺服电机与收卷伺服电机同时加速,牵引伺服电机加速至260米/分钟,收卷伺服电机加速至267米/分钟,在收卷过程中,收卷伺服电机呈速度衰减模式,当收卷计长到9米后,牵引伺服电机与收卷伺服电机同时减速至10米/分钟,低速运转到10米后,裁刀裁切,将收卷材料一分为二,料头和料尾仍以10米/分钟的速度运行,当料头到达2级牵引辊下面时,收卷收完,摆臂迅速摆开,卷好的材料掉下至接料盘,摆臂迅速合上,接料盘上的料滚落至卷紧轴里,将外圈的料卷紧后进入下一道工序,收卷完成。
本发明的有益效果是,采用机械结构紧凑、稳定的电气控制系统、及精密的硬件系统结合可编程序控制器对空芯式收卷机的逻辑动作及计算方法进行整合,从根本上提高了收卷的速度,改变了以往1分钟6卷的收卷速度,提升至1分钟15卷,大大提高了生产效率,适应于速度为100米/分钟以上的压花机生产线。实现了自动化精准控制,操作简单,系统稳定、快速、准确,减少了废品率。
附图说明
图1是本发明空芯式收卷电气控制系统控制对象的机械结构示意图;
图2是本发明空芯式收卷电气控制方法所依赖的系统结构示意图。
图中,1.HMI,2.可编程序控制器,3.编码器,4.模拟量输入模块,5.摆辊电位器,6.模拟量输出模块,7.电空变换器,8.主控制器模块,9.电抗器,10.滤波器,11.功率模块,12.牵引伺服驱动器,13.牵引伺服电机,14.收卷伺服驱动器,15.收卷伺服电机,16.一级牵引组,17.裁刀组,18.二级牵引组,19.固定收卷部,20.摆动收卷组。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示,本发明空芯式收卷电气控制系统,其控制对象的机械结构是,包括沿进料方向依次排列的一级牵引组16、裁刀组17、二级牵引组18、固定收卷部19和摆动收卷组20,它们之间相互配合协调运作。
参见图2,本发明空芯式收卷机电气控制系统实施例的控制框图是,包括可编程序控制器2,可编程序控制器2分别与HMI1、编码器3、模拟量输入模块4和主控制器模块8连接;模拟量输入模块4分别与摆辊电位器5和模拟量输出模块6连接,模拟量输出模块6与电空变换器7连接;主控制器模块8一路通过电抗器9与滤波器10连接,主控制器模块8另外一路依次与功率模块11、牵引伺服驱动器12、收卷伺服驱动器14连接,牵引伺服驱动器12与牵引伺服电机13连接,收卷伺服驱动器14与收卷伺服电机15连接。
牵引伺服电机13与一级牵引组16传动连接,收卷伺服电机15与固定收卷部19传动连接。可编程序控制器2预先通过程序的编写,对牵引伺服电机13和收卷伺服电机15进行速度控制。编码器3安装在上述机械结构中一级牵引组16牵引辊的轴头上,编码器3用于进行收卷长度检测,通常为10米1卷。摆辊电位器5与摆动收卷组20所带气缸相连接,摆辊电位器5用于进行收卷开度检测,以控制收卷锥度张力。
可编程序控制器2与编码器3连接,通过可编程序控制器2的高速计数通道对编码器3的数值进行采集,并将采集到的信号转换成计米长度输出。
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