[发明专利]旋转角传感器的异常检测装置

权利要求书

1.一种旋转角传感器的异常检测装置，具备:

磁传感器，其根据作为检测对象的旋转轴的旋转而生成相位不同的四个电信号；

温度传感器，其检测所述磁传感器的周围温度；以及

控制电路，其基于由所述磁传感器生成的四个电信号求出所述旋转轴的旋转角，其中

所述四个电信号包括相位偏移了180°的正负两个正弦信号和相位偏移了180°的正负两个余弦信号，

所述控制电路具备：

第一检测单元，基于正负两个正弦信号的加法值以及正负两个余弦信号的加法值来检测两个正弦信号的哪一个，或者两个余弦信号的哪一个产生异常；

第二检测单元，通过基于由正的正弦信号以及正的余弦信号的平方和值得到的振幅与温度的相关关系而计算出的第一温度、基于由负的正弦信号以及负的余弦信号的平方和值得到的振幅与温度的相关关系而计算出的第二温度以及通过所述温度传感器检测出的第三温度这三者间的比较，来检测正的正弦信号以及正的余弦信号中的哪一个，或者负的正弦信号以及负的余弦信号中的哪一个产生异常，

所述控制电路通过比较所述第一检测单元以及第二检测单元的检测结果，来确定所述四个电信号中的哪一个产生了异常。

2.根据权利要求1所述的旋转角传感器的异常检测装置，其中

所述控制电路在检测出所述四个电信号的任意一个产生了异常时，进行使用剩余的正常的正的正弦信号以及正的余弦信号，或者负的正弦信号以及负的余弦信号来求出所述旋转角的支援控制，

所述控制电路在所述支援控制的执行中，通过基于由所述剩余的正常的正的正弦信号以及正的余弦信号的平方和值，或者由所述剩余的正常的负的正弦信号以及负的余弦信号的平方和值得到的振幅与温度的相关关系而计算出的温度和通过所述温度传感器检测出的第三温度这二者之间的比较，来检测所述剩余的正常的正或者负的正弦信号以及余弦信号的哪一个产生了异常。

3.根据权利要求1或2所述的旋转角传感器的异常检测装置，其中，

所述旋转轴是马达的旋转轴，

所述温度传感器被设置为用于所述马达的驱动电路的过热保护。