[发明专利]一种联合收割机割台升降速度检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及收割机械出厂质量检测技术领域，特别是涉及一种联合收割机割台升降速度检测装置及方法。

背景技术

联合收割机割台升降速度是收割机的一项整机性能参数，在收割作业中起着至关重要的作用。JB/T5117-2006《全喂入联合收割机技术条件》中第5.3.1.1条中规定：提升速度不低于0.2m/s，下降速度不低于0.15m/s。对于割台升降速度检测时的试验方法，JB/T7316-2005《谷物联合收割机—液压系统试验方法》5.2.1中做了明文规定，将联合收割机停放在平坦地面上，操纵割台升降控制阀手柄或操纵杆，使割台从最低位置提升到最高位置，然后再从最高位置下降到最低位置。分别记录割台提升和下降所需时间以及割刀最低和最高位置时离地高度。测三次，取其平均值。计算割台提升和下降速度。

目前联合收割机割台升降速度的检测，多以人工检测为主，一般是采用卷尺、直尺等测量工具标记后进行高度的测量，然后根据记录的试验时间算出速度。人工检测方法受人为影响，误差较大、效率低，且无法实现自动测量、自动存储等功能，与现代高精、自动化的检测趋势不符。

激光测距传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测距，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光测距传感器在自动检测领域中的应用已十分广泛，技术含量十分丰富，对社会生产和生活的影响也十分明显。王延东等于2010年利用激光测距技术设计出一套集光机电算软一体化的检测装置，针对叉车门架升降速度进行了检测，实现了检测数据的自动处理，生成速度曲线图等功能。但是，该检测装置只能吸附在水平面上进行升降速度检测，而联合收割机割刀尖端面并不水平，不可简单应用到联合收割机割台升降性能的检测中。

因此有必要发明一种联合收割机割台升降速度检测装置及方法，解决传统人工检测方式的精度不高、数据无法自动录入等问题，以提高联合收割机割台性能检测效率和精度。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：利用激光测距技术和计算机测控技术，为解决传统人工检测方式的精度不高、操作不便、数据无法自动录入等问题，提供一套构造简单，精度高、自动测量的联合收割机升降速度检测装置及方法。

（二）技术方案

为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是：

一种联合收割机割台升降速度检测装置，包括机械部分、数据采集器10和计算机11，机械部分通过数据采集器10与计算机11相连。

所述机械部分安装于被检收割机割刀尖端，包括可调角度支架，强力磁铁2，角度调节螺栓4，激光测距传感器5，L型传感器支座6，水平校准装置7。可调角度支架用于调整激光测距传感器5与地面的角度，由割刀衔接板1，连接斜板3和传感器平板8三部分首尾相连组成，其中，割刀衔接板1下表面通过螺栓固定有4个强力磁铁2，用于将可调角度支架吸附固定在割刀尖端；连接斜板3与割刀衔接板成钝角焊接；传感器平板8与连接斜板3通过角度调节螺栓4铰接，两板间角度可调，其上表面通过螺栓安装固定水平校准装置7，下表面通过L型传感器支座6固定有激光测距传感器5；传感器平板8正下方水平地面上安装有反射靶9，反射靶9为表面水平光滑的平板，用于为激光测距传感器5提供水平基准。

所述数据采集器10用于采集激光测距传感器5和水平校准装置7的信号并将采集结果传给计算机11。

所述计算机11用于实时处理数据采集器10采集的数据得到割台到反射靶9的垂直高度，当该高度和标定的最高或最低高度相等时，计算机11自动停止或开始记录时间，并计算升降速度。

所述激光测距传感器5用于测量传感器平板8到反射靶9的距离，其侧壁由固定在传感器平板8下表面的一对L型传感器支座6夹紧，激光测距传感器5的发射端对准反射靶9。

所述水平校准装置7用于对激光测距传感器5所得的距离数值修订，主要部件采用三轴加速度传感器，通过螺栓固定在传感器平板8的上表面。

所述一种联合收割机割台升降速度的检测方法分为准备、标定和测量三个操作步骤。其中准备包括开启计算机11和数据采集器10，并安装和调整检测装置；标定包括标定割台升降的最低点和最高点；测量包括开启计算机的测试平台，测量割台升降速度，然后将其存储入硬盘中。

所述准备步骤为人工进行，其具体操作为：开启计算机11和数据采集器10并安装检测装置，人工调整传感器平板8至水平，调整反射靶9的位置使其在激光测距传感器5发射的范围内。