[发明专利]用于航空器光标控制系统中的轨迹球自动抑制装置及方法

权利要求书

1.一种用于航空器光标控制系统中的轨迹球自动抑制装置，包含有轨迹球（1），其特征在于，所述轨迹球的下方加装一个以上的用于获知飞行员的手掌是否覆盖于轨迹球之上光电传感器（2）和一个以上的用于获取飞行员手掌到轨迹球距离的距离传感器（3）。

2.根据权利要求1所述的轨迹球自动抑制装置，其特征在于，所述光电传感器和距离传感器各为三个，按三角形形状摆放。

3.根据权利要求1或2所述的轨迹球自动抑制装置，其特征在于所述轨迹球附近安装一个用来强制启动轨迹球的按键（4）。

4.根据权利要求1所述的轨迹球自动抑制装置的抑制方法，包含以下步骤：

1）、通过光电传感器（2）获知飞行员的手掌是否覆盖于轨迹球之上；

2）、通过距离传感器（3）获取飞行员手掌到轨迹球的距离；

3）、通过飞行员手掌与轨迹球的距离和其手掌对轨迹球的覆盖情况，经过逻辑判断后自动检测飞行员是否在使用轨迹球，从而实现轨迹球的自动抑制功能。

5.根据权利要求4所述的抑制方法，其特征在于所述步骤1）中，光电传感器（2）获知飞行员的手掌是否覆盖于轨迹球之上方法为：设P为轨迹球上的光电传感器（2）的光感应阈值，当光电传感器（2）感应的光强低于P时光电传感器（2）输出1表示手掌覆盖于轨迹球，否则输出0。

6.根据权利要求4所述的抑制方法，其特征在于所述步骤2）中，距离传感器（3）获取飞行员手掌到轨迹球的距离的方法为：设D为轨迹球上距离传感器（3）的距离感应阈值，当距离传感器（3）感应的距离小于D时，距离传感器输出1表示手掌接近于轨迹球,否则输出0。

7.根据权利要求4所述的抑制方法，其特征在于所述步骤3）中，所述的逻辑判断为：相邻的光电传感器（2）与距离传感器（3）组成一个单元，任意二组单元之间先进行与运算，再将所有的与运算结果进行或运算，如果结果为0，则认为飞行员手掌离开轨迹球，此时，轨迹球的光标抑制控制功能开启，轨迹球失去控制光标的能力；结果为1，则认为飞行员手掌以正确的姿势握住轨迹球，此时，打开轨迹球的光标控制功能，飞行员可以通过轨迹球正常的操控光标。

8.根据权利要求4所述的抑制方法，其特征在于还包括步骤4）、当用户按下用来强制启动轨迹球的按键（4）后，无论光电传感器（2）和距离传感器（3）是否正常工作，轨迹球均可以操作光标。