[发明专利]一种单驱动往复转弯式AGV小车

说明书

技术领域

本发明涉及自动导引车辆（AGV，Automated Guided Vehicle）技术领域，具体涉及一种单驱动往复转弯式AGV小车。

背景技术

自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员且以可充电蓄电池为其提供动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，自动导引车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

AGV小车相对于步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。一般普通的AGV小车都具有两个电机驱动其运动，由两个电机控制其在平面上的X坐标和Y坐标，并有两个万向轮其中的一个或两个来调节其稳定性，到达站点后由人工装卸货物。但现有技术在往返转弯采用的技术采用双驱动形式，存在小车外形尺寸庞大；使用单位的通道需要大通道，减少车间的使用面积，转弯半径增大；小车造价成本高；能源浪费大，不环保等问题。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种体积小、成本低、节约能源的单驱动往复转弯式AGV小车。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种单驱动往复转弯式AGV小车，包括车架组件、工装架、电池以及驱动装置，所述车架组件的两端设有障碍物传感器，所述工装架上设有抽屉，所述工装架顶部两端分别设有第一操作箱组件、第二操作箱组件以及信号指示灯，所述驱动装置设置于所述车架组件的内部，所述驱动装置的顶部设有滑板，所述电池设置于所述滑板上。

优选的，所述障碍物传感器包括红外线传感器和运行线路，所述红外线传感器包括红外线发射模块以及红外线接收模块，所述红外线传感器设于AGV小车上并与AGV小车电连接；所述运行路线铺设于AGV小车的行驶路线上。

优选的，所述红外线传感器为1个以上，所述红外线传感器的检测距离为0.1-2m。

优选的，所述红外线发射模块的红外线频率为38Khz。

优选的，所述运行路线为导航磁带。

优选的，所述车架组件内部还设置有音乐播放器。

优选的指示灯包括绿、黄、红三种颜色的LED闪烁灯，绿色灯闪烁表示AGV正常运行中；黄色灯闪烁表示AGV处于停止状态，提示人要上下物料；红色灯闪烁表示AGV异常，如前方有障碍物、按下急停、或AGV车出轨。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的单驱动往复转弯式AGV小车结合合理，外形尺寸小；减少车间的使用面积，转弯半径减小；小车造价成本低，有效改善能源浪费大、不环保等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明单驱动往复转弯式AGV小车的结构示意图；

图2是本发明单驱动往复转弯式AGV小车的侧面结构示意图；

图3是本发明单驱动往复转弯式AGV小车的工作路线图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明的一种单驱动往复转弯式AGV小车，包括车架组件1、工装架4、电池7以及驱动装置9，车架组件的两端设有障碍物传感器，工装架上设有抽屉6，工装架顶部两端分别设有第一操作箱组件2、第二操作箱组件5以及信号指示灯3，驱动装置9设置于车架组件1的内部，驱动装置的顶部设有滑板10，电池7设置于滑板10上。