[发明专利]一种电梯控制方法及电梯控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯控制方法及该电梯控制方法所采用的电梯控制系统。

背景技术

 随着现代城市高层建筑日益增多，空间的利用率越来越高，人们对高层建筑中电梯的依赖性越来越大。

 但是，由于目前电梯的控制系统对电梯的控制不科学、不合理，由于电梯控制系统和驱动系统基本上是分开的，主要是根据电梯里面的各楼层到达指令和各层的上行或者下行指令情况进行简单的逻辑运算，电梯控制系统里面也没有电梯的实际负载数据，这个控制系统在有多部电梯的场合或者在电梯使用密度很高的地方就暴露出电梯使用率比较低下的缺点。比如只要电梯运行方向上有楼层按了开关，那么即使电梯满载、并且在该楼层没有人打算离开电梯，电梯依然会在该楼层停留。这就造成电梯的工作效率低下，需要乘坐电梯的人越多，电梯的工作效率就越低，难以满足人们的需求。 

发明内容    

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术电梯的控制不合理、工作效率低的缺点，提供一种电梯控制方法，这种电梯控制方法能够根据实际情况合理控制电梯的运行，有效提高电梯的工作效率。采用的技术方案如下：

一种电梯控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

     a.检测电梯的负载；

     b.判断电梯的负载是否在额定载重范围内，如果电梯的负载大于额定载重范围的最大值，则报警并返回步骤a；如果电梯的负载位于额定载重范围内，则接受并处理电梯内停留请求信号，忽略所有电梯外停留请求信号，控制电梯在与电梯内停留请求信号相对应的停留；如果电梯的负载小于额定载重范围的最低值，则接受并处理电梯外停留请求信号、电梯内停留请求信号，控制电梯在与电梯外停留请求信号或电梯内停留请求信号相对应的楼层停留。

较优的方案，所述步骤a中通过检测电梯变频器的电流，计算出电梯伺服电机的实际输出扭矩，将电梯伺服电机的实际输出扭矩与电梯的配重相加，获得电梯的负载。

更优的方案，所述电梯的数目为至少两个，所述步骤b中需要对不同电梯分别进行判断，当有两个或两个以上的电梯可以响应电梯外停留请求信号时（即在电梯外停留请求信号所在的楼层停留），选择电梯的负载最小的电梯在该电梯外停留请求信号所在的楼层停留。

本发明的另一个目的，是提供一种采用上述电梯控制方法的电梯控制系统，这种电梯控制系统能够根据实际情况合理控制电梯的运行，有效提高电梯的工作效率，采用的技术方案如下：

一种电梯控制系统，包括至少一个电梯驱动电机、至少一个电梯变频器，所述电梯驱动电机与电梯变频器一一对应，所述电梯变频器与对应的电梯驱动电机电连接，其特征在于：所述智能化电梯控制系统还包括电梯控制器，电梯控制器设有通信接口，所述电梯变频器也设有同样的通信接口，所述电梯控制器的通信接口通过线缆与电梯变频器的通信接口连接。 

较优的方案，所述通信接口为485通信接口，所述电梯控制器的485通信接口与电梯变频器的485通信接口通过通信电缆连接。所述电梯控制器读取变频器的实际电流，就可以换算出电机的实际输出扭矩，然后电梯控制器就可以计算出电梯的实际负载重量。

较优的方案，所述电梯控制器为PLC控制器。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于对电梯控制方法进行了改进，因此对电梯进行更合理的控制，有效提高电梯的工作效率；改进后的智能化电梯控制系统能够读取变频器的实际电流，换算出电机的实际输出扭矩，计算出电梯的实际负载重量，从而对电梯进行更合理的控制。

附图说明   

图1是本发明实施例1的电路原理方框图；

图2是本发明实施例1的电梯受力情况示意图；

图3是本发明实施例2的电路原理方框图。

具体实施方式  

实施例1

如图1所示，本实施例中的一种电梯控制方法，包括以下步骤：

     a.检测电梯的负载；

     b.判断电梯的负载是否在额定载重范围内，如果电梯的负载大于额定载重范围的最大值，则报警并返回步骤a；如果电梯的负载位于额定载重范围内，则接受并处理电梯内停留请求信号，忽略所有电梯外停留请求信号，控制电梯在与电梯内停留请求信号相对应的停留；如果电梯的负载小于额定载重范围的最低值，则接受并处理电梯外停留请求信号、电梯内停留请求信号，控制电梯在与电梯外停留请求信号或电梯内停留请求信号相对应的楼层停留。

所述步骤a中通过检测电梯变频器的电流，计算出电梯伺服电机的实际输出扭矩，将电梯伺服电机的实际输出扭矩与电梯的配重相加，获得电梯的负载。