[发明专利]电能表自动定位接拆线装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于电能表检定的装置，特别是对待测电能表进行固定定位检测的电能表接拆线定位装置结构技术领域。 

背景技术

电能表在完成组装后都需要对电能表进行测试，为提高测试效率，一般采用自动检定流水线系统对待测电能表进行检测，自动检定的核心技术是自动接拆线，需要实现电能表自动传输、自动定位、自动接插、自动拆线等一系列自动化控制过程。 

目前，电能表自动检定流水线系统中的电能表均放置在托盘中进行输送，输送到检测台位置，通过挡停装置，将托盘挡停在输送线体上，再通过横向推进装置，推进装置将托盘逐渐叉起并完全脱离输送线体，检测插针盒检测插针插入电能表相应的各接线孔中进行测试，但是由于相关制造尚难保证准确、安装尺寸的偏差也会导致电能表接线孔与测试装置检测插针不能准确对正，难以使检测插针准确插入接线孔，以致无法进行自动接线，使电能表后续的测试工作无法顺利进行。 

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种能有效导正、固定承托待检测电能表的托盘的自动接拆线装置，以有效解决现有电能表检测不能准确对正、检测插针不能可靠接插的问题，有助于提高接线成功率。 

本发明的目的是通过如下技术方案来实现的。 

电能表自动定位接拆线装置，包括有检测台，设置在检测台台面固定板上一侧的用于传输电能表的输送线体，放置在输送线体上的托盘，设置在检测台台面上的位于输送线体一侧的滑动架，设置于检测台内部的电气控制驱动系统；所述输送线体包括有输送链板和嵌在链板两侧的左导轨、右导轨；输送线体通过传动系统匀速沿检测台台边直线传动；在输送线体外侧设有挡停器；在固定板上位于输送线体外侧设有限位挡板；所述滑动架通过底部固定连接的滑动块套在直线轴承上，直线轴承采用气缸推动；在滑动架上对称设有左角钢和右角钢，在该左角钢和右角钢之间固定设置有插针盒，插针盒内设有检测用的插针；所述托盘包括有托盘底座，设置于底座底部的两个并排设置的圆柱体定位块和一个挡停块，设置于定位块底部的耐磨板；所述底座包括有四个角带倒角的矩形底板，对称设置于底板两侧的挂耳，分别设置于底板前端和后端呈不对称设置的前凸台和后凸台；底板上的挂耳、前凸台和后凸台围成用于装设电能表的托盘腔体，两侧挂耳外侧面的前端段和后端段与四个底板倒角斜面在同一斜面上，挂耳底面的前端段为楔形斜面，挂耳两个内侧壁上分别镶有两个外圆面向腔体内突出的直立的定位柱，挂耳内壁面和定位柱的顶部为向外的导向斜面；两侧挂耳底部外侧构成左角钢和右角钢可插入的两个对称的插入槽；在定位块的外圆面底部开设有定位槽；托盘设置为每组1～6个，每组托盘对应一组滑动架，挡停器、推进气缸、一组左角钢和右角钢、限位挡板构成一组托盘的定位机构，对电能表托盘进行X、Y、Z三个方向的定位。 

本发明所述定位柱采用弹性材料制作。在耐磨板周边设有向上的翻边,每组滑动架都设有两个平行的直线轴承，两个直线轴承采用一个气缸推动。 

本发明结构简单，布局紧凑，运行平稳，在进行电能表检测时，可从X、Y、Z三个方向对承载电能表的托盘进行准确定位，使电能表接线孔与测试装置检测插针准确对正，实现自动接线，对电能表进行测试。一组滑动架对应一个或多个电能表，模拟手工操作方式，可以对单个电能表的接线拆线进行控制，极大地提高生产效率。 

附图说明

图1是本发明结构示意图； 

图2是托盘的结构示意图；

图3是托盘的底部结构示意图；

图4是将电能表放置于托盘上的示意图；

图5是角钢结构示意图； 

图6是托盘定位块转弯输送定位示意图；

图7是左角钢、右角钢插入时托盘翘头示意图；

图8是左角钢、右角钢抬平托盘，检测检测插针刚接触电能表的示意图；

图9是左角钢、右角钢、插针盒均设有定位槽安装平面示意图；

图10是左角钢、右角钢、插针盒均设有定位槽安装立面示意图。