[发明专利]一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备

权利要求书

1.一种用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是包括：

将整托盘箱装药品最上层箱装药品分拣分离的拆层装置，将分拣分离出的最上层箱装药品，转移至单件分离装置上的移载分离装置，以及将整层箱装药品分拆成单件箱装药品的单件分离装置。

2.根据权利要求1所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的拆层装置由链条输送机，液压升降平台，框架以及抱夹机构构成。

3.根据权利要求1所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的移载分离装置由移载机构，分离机构以及移载框架构成。

4.根据权利要求1所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的单件分离装置由箱装药品移载机构，箱装药品分离机构以及分离支架构成。

5.根据权利要求2所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的抱夹机构由两端固定在框架上的直线滑杆，直线滑杆上的直线滑块，固定在直线滑块上的抱夹板，以及推动抱夹板的气缸构成，抱夹板内侧设置橡胶板，气缸固定板固定在框架上。

6.根据权利要求3所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的移载机构由固定在移载框架一端移载电机 ，其轴端固定有主动同步带轮，从动同步带轮铰支在移载框架另一端，同步带绕过主动同步带轮以及从动同步带轮形成封闭环状，同步带压板将辊筒固定架固定在同步带某一位置上，直线滑块固定在将辊筒固定架上，直线滑轨固定在移载框架上，直线滑块与直线滑轨相配合，移载电机转动时可带动辊筒固定架往复运动，从而带动整个分离机构往复运动。

7.根据权利要求4所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的分离机构的电动辊筒、无动力辊筒均固定在辊筒固定架上，电动辊筒通过传动带驱动一组无动力辊筒形成一动力辊筒组，分离机构由两组动力辊筒组构成。

8.根据权利要求4所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的箱装药品移载机构的气缸通过气缸固定板固定在分离支架上，气缸伸缩杆前端固定在推箱板上，直线滑杆两端固定在气缸固定板上，直线滑块固定在推箱板，通过直线滑块与直线滑杆配合可以对推箱板导向。

9.根据权利要求4所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的箱装药品分离机构由快速输送辊道，慢速输送辊道，导向板以及输送辊道构成：

快速输送辊道和慢速输送辊道并行布置与输送辊道串行布置，导向板布置在快速输送辊道与慢速输送辊道上；

快速输送辊道，慢速输送辊道以及输送辊道均是由电动辊筒驱动的动力辊筒组。

10.一种用于箱装药品的机械拆垛方法，其特征是包括以下步骤：

a、将整托盘箱装药品由链条输送机输送至拆层装置内指定位置后停止，液压升降平台起升将整托盘箱装药品顶起，顶至指定位置；

b、抱夹机构将整托盘箱装药品最上层箱装药品夹持抱起，液压升降平台回落带动剩余托盘箱装药品下落，完成拆层；

c、移载分离装置运动至抱夹机构抱起箱装药品层的下方，抱夹机构打开后整层箱装药品落至移载分离装置上； 

d、移载分离装置的移载机构将整层箱装药品移载至与单件分离装置对接地点停止，在分离机构辊筒组的转动下将箱装药品移载至单件分离装置上； 

e、箱装药品移载入单件分离装置的输送辊道，在箱装药品移载机构的辅助作用下，箱装药品经过快速输送辊道与慢速输送辊道组成的差速机构，依次顺向排列，成为单件规则摆放的箱装药品；

f、单件规则摆放的箱装药品，自单件分离装置的输送辊道输出。