[发明专利]车辆侧倾状态检测方法有效
| 申请号： | 201410006515.2 | 申请日： | 2014-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN104296722B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;汤望;李克强;李会仙 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 状态 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.车辆侧倾状态检测方法，其特征在于，该方法包括的步骤如下：
(1)采集车辆侧向加速度abh和垂直地面方向加速度abv；
(2)根据步骤(1)所得加速度求得车辆侧倾角和车辆相对大地坐标系的侧向加速度ay，
(3)将求得车辆侧倾角与设定的侧倾范围进行比较，判断得到车辆侧倾状态；所述设定的侧倾范围是侧倾角应在[-10°,10°]；
该车辆侧倾状态检测方法能够更加直接、快速的获取有效的车辆侧倾状态信息。
2.根据权利要求1所述的车辆侧倾状态检测方法，其特征在于：所述车辆侧向加速度和垂直地面方向加速度的采集是通过双轴向加速度传感器采集，该双轴向加速度传感器设于车身的侧倾平面上，且双轴向加速度传感器中心与车辆质心重合。
3.根据权利要求2所述的车辆侧倾状态检测方法，其特征在于：若双轴向加速度传感器因安装位置限制而不能安装到预定位置，则需保证传感器安装在车辆中心线，同时根据安装位置和质心之间的位置关系，将传感器信息折算至质心。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆侧倾状态检测方法，其特征在于，还包括步骤(4)若判断车辆在设定的侧倾范围之内，说明有侧倾趋势，需对车辆进行侧倾控制或侧翻预警。
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