[发明专利]用于不打滑地传递最大驱动力矩的设备和方法

权利要求书

1.一种实施针对机动车(12)的混合的传动通路(10)的优选能够最大地传递的目标力矩(54)的调节进程的方法，其中，所述传动通路(10)具有：具有输入轴(20)和输出轴(22)的自动挡变速箱(16)，其中，所述输出轴(22)与机动车(12)的至少一个驱动轮(28-1、28-2)连接；用于产生驱动力矩(48)的内燃机(14；VM)；分离离合器(24)，其将所述内燃机(14；VM)能够松开地为了传递所述驱动力矩(48)耦合到所述变速箱(16)上；用于产生附加力矩(46)的电动机(34；EM)，其能够附加于所述驱动力矩(48)耦合到所述驱动轮(28-1、28-2)上；马达控制装置，其调节所述内燃机(14；VM)的驱动力矩(48)；用于调节所述附加力矩(46)的电动机控制装置(38)；至少一个用于探测数值的传感器(42、44)，从所述数值中能够确定实际上由所述输出轴(22)传递到所述驱动轮(28-1、28-2)上的输出力矩，其中，所述电动机控制装置(38)调节所述附加力矩(46)作为所确定的输出力矩(50)的函数；以及控制装置(38、40)，其适用于，借助于从所探测的数值中进行计算来确定实际上传递的输出力矩，所述方法包括如下步骤：

定义(S10)目标力矩(54)，所述驱动轮(28-1、28-2)在所述目标力矩下无打滑地被驱动；

基于所定义的目标力矩(54)确定(S12)针对内燃机(14；VM)的目标特征值；

将内燃机(14；VM)调节(S14)到所述目标特征值上；

探测(S16)用于确定所述输出力矩(50)的数值；

基于探测到的数值确定(S18)实际上由输出轴(22)传递的输出力矩(50)；

基于所确定的输出力矩(50)来确定(S20)针对电动机(34；EM)的调节值，使得在调节进程的每一个时间点(t>t2)上，由附加力矩(46)和所确定的输出力矩(50)组成的力矩总和基本上等于所述目标力矩(54)；以及

将电动机(34)调节(S22)到所述调节值(46)上且将电动机(34)耦合到所述变速箱(16)的输出轴(22)上。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述目标力矩(54)相当于施加到驱动轮(28)上的最大可能的牵引力。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述调节值是所述附加力矩(46)。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述目标特征值是内燃机(14)的最大转速(n_VM)或最大功率。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，在所述分离离合器(24)闭合之前，将所述内燃机(14)调节到所述目标特征值上。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述自动挡变速箱(16)是具有第一和第二分变速箱(16-1、16-2)的双离合变速箱(52)，其中，所述驱动力矩(48)耦合到所述分变速箱中的一个(16-2)上，所述附加力矩(46)耦合到所述分变速箱中的另一个(16-1)上。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述调节如下实现，使得在所述驱动轮(28-1、28-2)上的打滑为零。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述打滑借助于机动车(12)的加速度a和变速箱转速(n_TG1、n_TG2)或所述电动机(34)的转速(n_EM)确定。

9.一种用于实施如权利要求1-8中任一项所述的方法的控制装置(38；40)，其中，所述控制装置(38；40)适用于集成到传动通路(10)中，所述传动通路具有：具有输入轴(20)和输出轴(22)的自动挡变速箱(16)，其中，所述输出轴(22)与机动车(12)的至少一个驱动轮(28-1、28-2)连接；用于产生驱动力矩(48)的内燃机(14；VM)；分离离合器(24)，其将所述内燃机(14；VM)能够松开地为了传递所述驱动力矩(48)耦合到所述变速箱(16)上；用于产生附加力矩(46)的电动机(34；EM)，其能够附加于所述驱动力矩(48)耦合到所述驱动轮(28-1、28-2)上；马达控制装置，其调节所述内燃机(14；VM)的驱动力矩(48)；用于调节所述附加力矩(46)的电动机控制装置(38)；至少一个用于探测数值的传感器(42、44)，从所述数值中能够确定实际上由所述输出轴(22)传递到所述驱动轮(28-1、28-2)上的输出力矩，其中，所述电动机控制装置(38)调节所述附加力矩(46)作为确定的输出力矩(50)的函数；以及控制装置(38、40)，其适用于，借助于从所探测的数值中进行计算来确定实际上传递的输出力矩。