[发明专利]车辆侧翻操作抑制方法在审
| 申请号： | 201410006738.9 | 申请日： | 2014-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN104290706A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;汤望;李克强;李会仙 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B62D6/00;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 操作 抑制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.车辆侧翻操作抑制方法，其特征在于，该方法包括的步骤如下：
（1）分别采集车速、侧向加速度、横摆角速度和方向盘转角信号信息；
（2）将步骤（1）所采集信息上传给侧翻控制器，判断是否存在侧翻趋势；
（3）若是存在侧翻趋势，根据方向盘转角信号判断驾驶员是否采取避障操作来缓解或解除车辆侧翻趋势；
（4）若驾驶员没有采取避障操作，侧翻控制器向车辆稳定性控制系统发出控制指令避免侧翻；若驾驶员继续采取使车辆侧翻趋势加剧的转向操作，侧翻控制器向电控转向系统发出控制指令，通过主动增加转向系统传动比、转向力矩的方式，来抑制驾驶员使车辆侧翻趋势加剧的转向操作。
2.根据权利要求1所述的车辆侧翻操作抑制方法，其特征在于：所述步骤（1）中分别采用车辆轮速传感器采集车速、利用陀螺获取车辆侧向加速度和横摆角速度、利用方向盘转向角传感器获取方向盘转角信号信息。
3.根据权利要求1所述的车辆侧翻操作抑制方法，其特征在于：所述步骤（2）中侧翻趋势是采用载荷转移率LTR进行侧翻趋势判断。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆侧翻操作抑制方法，其特征在于：所述步骤（4）中若驾驶员没有采取避障操作，控制器向车辆稳定性控制系统发出控制指令，通过差动制动的方式避免侧翻。
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