[发明专利]大型汽车转弯时的侧防撞装置及侧防撞方法

权利要求书

1.大型汽车转弯时的侧防撞装置，其特征在于：包括中央处理单元、本车检测单元、路口障碍物检测单元、报警显示单元和安全设备触发器组成，所述中央处理单元分别与本车检测单元、路口障碍物检测单元、报警显示单元和安全设备触发器相连,所述的本车检测单元用于检测本车车速以及转向,所述的路口障碍物检测单元包括摄像头、障碍物速度检测装置以及测距仪,所述的测距仪为雷达测距仪、激光测距仪、超声波测距仪中的一种,所述的障碍物为汽车转弯时内侧的车辆和/或行人,所述的报警显示单元为液晶显示屏、蜂鸣器或者警告指示灯中的任意组合形式,还包括无线通信单元，所述无线通信单元安装在汽车顶上，且与中央处理单元相连；大型汽车在行驶过程中，摄像头检测路面信息，将路面信息传送到中央处理单元，中央处理单元将判断是否到达路口；当发现达到路口时，测量方向转角，将测量到的转角送到中央处理单元，中央处理单元将转角与预定值比较，当超过预定值时，发送信号启动测距仪、并测量本车速度和障碍物速度；中央处理单元将测距仪测得的本车与两侧车辆和/或行人之间的实际距离与安全距离临界值相比较，以及将根据速度传感器测到的速度和测距仪的测到的距离，估算出车辆或者行人能否在车辆完全转过弯以前到达“内轮差”区域内；当本车两侧车辆或者行人之间的实际距离接近安全距离临界值时以及车辆或者行人能在车辆完全转过弯以前到达“内轮差”区域内，中央处理单元通过报警单元报警和启动汽车安全设备，提醒驾驶员采取措施；警告指示灯点亮，提醒两侧车辆或者行人减速，同时中央处理单元将本车即将发生碰撞的消息及时通过无线通信单元发送出去，提醒附近车辆采取措施，防止碰撞事故的发生。

2.一种大型汽车转弯时的侧防撞方法，其特征在于，该方法包括步骤如下：

(a)摄像头检测是否到达路口；

(b)检测本车是否转向；

(c)障碍物距离检测、速度检测；

(d)本车速度检测、路口形状判断；根据本车速度和路口形状，确定“内轮差”区域；

(e)当障碍物在“内轮差”区域内，启动报警和安全设备触发器,步骤(e)进一步包括下面的步骤：(e1)车内外同时报警；(e2)启动安全设备触发器；(e3)启用无线通信单元将信息传送给其他车辆,并结束；当障碍物不在“内轮差”区域内，结束；

(f)当障碍物能在本车转弯时到达“内轮差”区域内，启动报警和安全设备触发器；步骤(f)进一步包括：(f1)车外报警；(f2)在车内显示障碍物，并转步骤e；当障碍物不能在本车转弯时到达“内轮差”区域内，转步骤(c)。