[发明专利]根系图像扫描装置

权利要求书

1.一种根系图像扫描装置，其特征在于，包括图像采集机构和行走机构；所述图像采集机构的外壳表面设置有线性图像传感器，其内部设置有驱动电机；所述行走机构控制所述图像采集机构沿其轴线方向运动，所述驱动电机驱动所述图像采集机构外壳绕其轴线旋转，所述线性图像传感器随着所述图像采集机构外壳的旋转而旋转并同时采集图像信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集机构还包括设置于其前后两端的两个滚轮组，所述滚轮组中的滚轮的轴线与图像采集机构的轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述每个滚轮组包括3个滚轮，并且沿所述图像采集机构的横截面等间隔设置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述滚轮的材料为橡胶状形变材料，且每个所述滚轮均不能沿其轴线方向滑动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述图像采集机构还包括前端滚轮座和后端滚轮座，所述图像采集机构外壳设置在前后端滚轮座之间并分别与前后端滚轮座转动连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动电机的主体嵌套并固定在所述图像采集机构外壳内，所述驱动电机的输出轴嵌套并固定在所述前端滚轮座内；所述驱动电机转动时，所述前端滚轮座固定不动，所述驱动电机主体带动所述图像采集机构外壳转动。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集机构还包括设置于其内部并与所述线性图像传感器相连的图像采集卡及存储器，所述线性图像传感器将其采集的所述图像信息经所述图像采集卡处理后存储于所述存储器中。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述行走机构包括行走电机，与行走电机输出轴连接的蜗杆，与蜗杆啮合的蜗轮，以及设置于蜗轮一侧的橡胶摩擦轮；所述行走电机驱动蜗杆转动，所述蜗杆带动蜗轮转动，使得所述橡胶摩擦轮转动，通过所述橡胶摩擦轮与外界接触面间形成的摩擦力带动所述根系图像扫描装置沿其轴线方向运动。