[发明专利]一种应急照明系统

权利要求书

1.一种应急照明系统，其特征在于：包括旋翼飞行器、连接装置、光源装置、第一驱动装置、第一检测装置、第二驱动装置、第二检测装置以及控制电路装置；其中，

所述第一检测装置用于检测连接装置的偏转角度并生成对应的第一偏转信号发送至控制电路装置；所述第一驱动装置连接旋翼飞行器和连接装置；

该第二检测装置用于检测光源装置的偏转角度并生成对应的第二偏转信号发送至控制电路装置；所述第二驱动装置连接光源装置和连接装置；

该控制电路装置用于根据第一偏转信号控制第一驱动装置驱动连接装置相对于旋翼飞行器在第一方向转动，并用于根据第二偏转信号控制第二驱动装置驱动光源装置相对于连接装置在第二方向转动，且该第二方向不同于第一方向；

所述应急照明系统还包括第三检测装置，其包括一设置在光源装置底部的摄像装置，该摄像装置用于获取当前预设标识的图像，并将上述图像信息发送至控制电路装置；所述控制电路装置用于对上述图像信息进行处理以计算出光源装置的偏转角度，并根据该偏转角度控制第一驱动装置驱动连接装置相对于旋翼飞行器在第一方向转动和控制第二驱动装置驱动光源装置相对于连接装置在第二方向转动。

2.如权利要求1所述的应急照明系统，其特征在于：所述旋翼飞行器、连接装置和光源装置设置在同一水平面，且连接装置位于旋翼飞行器的内部，光源装置位于连接装置的内部；所述第一驱动装置包括设置在旋翼飞行器上的第一电机，该第一电机的驱动轴连接至连接装置；所述第二驱动装置包括设置在连接装置上的第二电机，该第二电机的驱动轴连接至光源装置。

3.如权利要求1所述的应急照明系统，其特征在于：所述连接装置通过齿轮结构连接在旋翼飞行器的上方，所述连接装置和光源装置设置在同一水平面且光源装置位于连接装置的内部；所述第一驱动装置包括设置在旋翼飞行器上的第一电机，该第一电机通过该齿轮结构驱动连接装置做圆周运动；所述第二驱动装置包括设置在连接装置上的第二电机，该第二电机的驱动轴连接至光源装置。

4.如权利要求1所述的应急照明系统，其特征在于：所述第一检测装置和第二检测装置均为倾角传感器或水平传感器。

5.如权利要求1所述的应急照明系统，其特征在于：所述旋翼飞行器包括旋翼、连接臂和环形机体，且所述旋翼通过该连接臂连接至环形机体，该旋翼的数量为两个以上；所述连接装置采用环形结构；所述光源装置呈圆盘形。

6.如权利要求5所述的应急照明系统，其特征在于：所述连接臂上悬挂有照明装置。

7.如权利要求1所述的应急照明系统，其特征在于：所述光源装置包括散热器、电源PCB板、灯座、反光罩和LED光源，其中，散热器扣接在灯座顶部，电源PCB板设置在散热器和灯座之间，每个LED光源均通过该反光罩安装至灯座的底部，且LED光源在灯座的底部呈均匀分布。

8.如权利要求1所述的应急照明系统，其特征在于：所述应急照明系统还配置有一放置在地面的电源装置，该电源装置通过电线轴为所述应急照明系统供电，所述电线轴上设有收放线控制器和用于检测电线张力的压力传感器，该收放线控制器根据压力传感器提供的压力信号控制电线的放线和收线；所述应急照明系统还配置有一电性连接至控制电路装置的通讯装置，用于与后台控制中心建立通讯连接。

9.如权利要求1所述的应急照明系统，其特征在于：所述控制电路装置预设有所述光源装置的基准角度，该基准角度所在位置为与水平面平行或为与水平面呈夹角。