[发明专利]激光测距系统

权利要求书

1.一种激光测距系统，其特征在于，其包括：

发射模块，所述发射模块包括正弦波发射信号形成电路、正弦波调制激光驱动电路、脉冲激光驱动电路、双刀双掷继电器、激光二极管、发射透镜和单片机微控制器电路，正弦波发射信号形成电路与正弦波调制激光驱动电路连接，所述正弦波调制激光驱动电路、脉冲激光驱动电路分别与所述双刀双掷继电器的两个输入端连接，所述双刀双掷继电器的输出端与所述激光二极管连接，所述激光二极管发出光经发射透镜变为平行光，所述单片机微控制器电路与所述双刀双掷继电器连接，所述控制所述双刀双掷继电器使正弦波调制激光驱动电路或脉冲激光驱动电路向所述激光二极管发送信号；

接收模块，所述接受模块包括接收透镜、APD雪崩光电二极管、APD偏压自混频运放电路、本振耦合APD偏压电路、所述收透镜用于接收反射光并照射在APD雪崩光电二极管上，APD雪崩光电二极管上与APD偏压自混频运放电路连接，APD偏压自混频运放电路与本振耦合APD偏压电路连接；

混频电路，所述混频电路的信号输入端与激光二极管驱动电路的信号输出端连接，混频电路的本振频率输入端与正弦波本振形成电路连接，所述正弦波本振形成电路还与本振耦合APD偏压电路的本振频率输入端连接；

所述混频电路的输出端通过运放整形电路与一计时电路连接，所述APD偏压自混频运放电路通过运放整形电路与所述计时电路连接。

2.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于：所述计时电路通过一CPLD逻辑器件实现。

3.根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于：所述本振耦合APD偏压电路为倍压升压及本振耦合APD偏压电路，所述倍压升压及本振耦合APD偏压电路与PWM缓冲驱动电路连接，所述倍压升压及本振耦合APD偏压电路通过PWM信号的占空比控制升压值，所述倍压升压及本振耦合APD偏压电路还与一APD偏压取样电路连接，所述APD偏压取样电路与所述单片机微控制器电路连接，所述单片机微控制器电路与所述CPLD逻辑器件连接，所述CPLD逻辑器件与所述PWM缓冲驱动电路连接；单片机微控制器电路根据APD偏压取样电路反馈信号大小通过所述CPLD逻辑器件控制PWM缓冲驱动电路的信号输出。

4.根据权利要求3所述的激光测距系统，其特征在于：所述正弦波本振形成电路为缓冲正弦波本振形成电路，该缓冲正弦波本振形成电路的信号输入端与所述CPLD逻辑器件连接，所述CPLD逻辑器件输出本振方波信号给所述缓冲正弦波本振形成电路。

5.根据权利要求3所述的激光测距系统，其特征在于：所述脉冲激光驱动电路还与一脉冲激光控制电路连接，所述脉冲激光控制电路与所述CPLD逻辑器件连接，所述CPLD逻辑器件通过所述脉冲激光控制电路控制所述脉冲激光驱动电路的脉冲输出频率。

6.根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于：所述单片机微控制器电路通过一继电器驱动电路与所述双刀双掷继电器连接。

7.根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于：所述单片机微控制器电路上设有外部复位、RS232接口及ISP接口。

8.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于：所述APD偏压自混频运放电路为APD偏压自混频及高精密运放电路。