[发明专利]柔性导轨焊接小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种柔性导轨自动化焊接装置，尤其是一种适合平面、曲面等工件的柔性导轨焊接小车，属于机械设备技术领域。

背景技术

在已有技术中，刚性导轨焊接小车已经广泛运用于焊接领域，它在焊接直缝时能够表现出卓越的焊接性能，但是对于曲面、球面这种具有弯曲弧度的焊缝，刚性导轨焊接小车是无法实现自动焊接的。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种柔性导轨焊接小车，能够实现曲面、球面的高效率焊接，运转平稳。

按照本发明提供的技术方案，一种柔性导轨焊接小车，包括基座，在基座上设置小车驱动电机，在基座和小车驱动电机的一侧分别设置行走导向轮，在基座和小车驱动电机的另一侧分别设置行走驱动轮，行走导向轮设置在柔性导轨上；特征是：在所述基座上设置焊枪摆动装置，焊枪摆动装置包括焊枪夹持器，焊枪夹持器上夹持焊枪，焊枪夹持器与焊枪摆动电机的输出轴连接；在所述基座上设置左右调节丝杆，左右调节丝杆上设置可沿左右调节丝杆水平移动的左右调节块，左右调节块上固定上下调节块，上下调节块设置在上下调节丝杆上、并可沿上下调节丝杆进行竖直移动，左右调节块与焊枪摆动装置固定。

在所述基座一侧安装行走离合装置，行走离合装置包括转动连接在基座上的行走离合杆，在行走离合杆上通过安装轴安装离合齿轮，所述行走驱动轮安装在安装轴上。

在所述柔性导轨上设置第一永磁铁、第二永磁铁和第三永磁铁。

本发明提高工作效率，能够适应不同工作场合，综合利用价值高；可以实现焊枪的摆动速度、摆动角度、水平位置、左右位置、上下位置的调整，以获得最佳的焊接效果；并且采用行走离合装置，便于小车在轨道上快速的定位；适用于在平面、曲面、球面等工件上安装，可以进行平焊、立焊、角焊、横焊等，可广泛用于船舶、桥梁、机车、石油、化工、钢结构工程等。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明所述行走离合装置的示意图。

图6为焊枪摆动装置的示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1～图6所示：所述柔性导轨焊接小车包括行走导向轮1、行走驱动轮2、柔性导轨3、第一永磁铁4、第二永磁铁5、第三永磁铁6、小车驱动电机7、上下调节丝杆8、左右调节丝杆9、焊枪夹持器10、行走离合杆11、基座13、焊枪14、焊枪摆动电机15、左右调节块16、上下调节块17、安装轴18、离合齿轮19等。

如图1～图4所示，本发明包括基座13，在基座13上设置小车驱动电机7，在基座13和小车驱动电机7的一侧分别设置行走导向轮1，在基座13和小车驱动电机7的另一侧分别设置行走驱动轮2；所述行走导向轮1设置在柔性导轨3上，柔性导轨3上设置第一永磁铁4、第二永磁铁5和第三永磁铁6，在使用时，工件放置在第一永磁铁4、第二永磁铁5和第三永磁铁6上；在所述基座13上设置焊枪摆动装置（如图4所示），焊枪摆动装置包括焊枪夹持器10，如图6所示，焊枪夹持器10上夹持焊枪14、并用螺栓固定，所述焊枪夹持器10与焊枪摆动电机15的输出轴连接，从而焊枪摆动电机15可以实现焊枪14的角度摆动；

如图1所示，在所述基座13上设置左右调节丝杆9，左右调节丝杆9上设置可沿左右调节丝杆9水平移动的左右调节块16，左右调节块16上固定上下调节块17，上下调节块17设置在上下调节丝杆8上、并可沿上下调节丝杆8进行竖直移动；所述左右调节块16与焊枪摆动装置固定，从而可以实现对焊枪14上下、左右位置的调节；

在所述基座13一侧安装行走离合装置（行走离合装置在图1～图4中未示出），如图5所示，行走离合装置包括转动连接在基座13上的行走离合杆11，在行走离合杆11上通过安装轴18安装离合齿轮19；在摆动行走离合杆11时，离合齿轮19和小车驱动电机7输出轴上的齿轮实现啮合和分离的状态；所述行走驱动轮2安装在安装轴18上，当离合齿轮19与小车驱动电机7输出轴上的齿轮啮合时，带动行走驱动轮2转动，从而行走导向轮1沿柔性导轨3移动，实现辊枪14的水平移动。

本发明可以实现焊枪的摆动速度、摆动角度、水平位置、左右位置、上下位置的调整，以获得最佳的焊接效果；并且采用行走离合装置，便于小车在轨道上快速的定位；适用于在平面、曲面、球面等工件上安装，可以进行平焊、立焊、角焊、横焊等，可广泛用于船舶、桥梁、机车、石油、化工、钢结构工程等。