[发明专利]电动机控制装置和电动助力转向设备

权利要求书

1.一种电动机控制装置，包括：

多个电压检测部，被配置为各检测无刷电动机的相之一的端电压；以及

控制部，被配置为控制所述无刷电动机的驱动，其中所述控制部经由分立的信号线接受所述电压检测部的检测信号，

所述电动机控制装置的特征在于，当满足从所述电压检测部的检测信号中获得的各个相的端电压检测值中的任意两个值持续彼此相等的条件时，所述控制部确定在所述信号线中的任意信号线之间已出现短路。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，当满足各个相的端电压检测值中的任意两个值持续彼此相等的条件和所述无刷电动机正在驱动的条件时，所述控制部确定在所述信号线中的任意信号线之间已出现短路。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其中，所述控制部

基于各个相的端电压检测值来计算所述无刷电动机的感应电压值，

基于所计算出的感应电压值来估计所述无刷电动机的电动机角速度值，

基于所估计出的电动机角速度值来估计所述无刷电动机的旋转角度值，以及

基于所估计出的旋转角度值来控制所述无刷电动机的驱动。

4.一种电动助力转向设备，其特征在于：

根据权利要求3所述的电动机控制装置；

无刷电动机，被配置为将辅助扭矩施加于车辆转向机构；以及

扭矩检测部，被配置为检测被施加于所述转向机构的转向扭矩的值，其中

当所计算出的感应电压值的绝对值大于预定阈值时，所述控制部基于所估计出的电动机角速度值来估计所述无刷电动机的旋转角度值，并基于所估计出的旋转角度值和所检测到的转向扭矩值来控制所述无刷电动机的驱动，以及

当所计算出的感应电压值的绝对值等于或小于所述预定阈值时，所述控制部基于所检测到的转向扭矩值来估计所述无刷电动机的旋转角度值，并且基于所估计出的旋转角度值和所检测到的转向扭矩值来控制所述无刷电动机的驱动。

5.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其中，当满足所述无刷电动机的旋转角度正在改变的条件时，所述控制部确定所述无刷电动机正在驱动。

6.一种电动助力转向设备，其特征在于：

根据权利要求2所述的电动机控制装置；

无刷电动机，被配置为将辅助扭矩施加于车辆转向机构；以及

扭矩检测部，被配置为检测施加于所述转向机构的转向扭矩的值，其中

所述控制部基于所检测到的转向扭矩值和所述无刷电动机的旋转角度值来计算用于所述无刷电动机的电流命令值和电压命令值，并基于所述电流命令值和所述电压命令值来控制所述无刷电动机的驱动，以及

当满足所述电流命令值的绝对值或者所述电压命令值的绝对值大于预定值的条件时，所述控制部确定所述无刷电动机正在驱动。