[发明专利]一种玉米果穗籽粒计数方法和装置

权利要求书

1.一种玉米果穗籽粒计数方法，其特征在于，包括：

步骤S1，获取玉米果穗籽粒估算模型；其中所述玉米果穗籽粒估算模型用于表示玉米单面的果穗籽粒数与全部果穗籽粒数之间的函数关系；

步骤S2，获取玉米的单面图像，并对所述单面图像进行图像预处理，得到相应的灰度图像；

步骤S3，对步骤S2中得到的灰度图像进行多阈值分割，得到相应的二值图像；

步骤S4，对具有相同灰度值的连通区域进行计数，获取具有用于表示玉米粒的灰度值对应的连通区域的个数；

步骤S5，根据步骤S4中获取到的个数以及步骤S1中的玉米粒估算模型确定全部果穗籽粒数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

获取如下公式作为玉米果穗籽粒估算模型：

y=ax+b；

其中，x表示玉米果穗的单面图像中的玉米籽粒数，a、b为训练值，y为全部果穗籽粒数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S21，对所述单面图像进行中值滤波处理；

步骤S22，对步骤S21中得到的图像进行Wallis滤波处理；

步骤S23，对步骤S22中得到的图像进行直方图增强处理，得到所述单面图像对应的灰度图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3，具体包括：

采取RBGM和OTSU相结合的多阈值分割方法对步骤S2中得到的灰度图像进行图像分割进而得到玉米籽粒的二值图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采取RBGM和OTSU相结合的多阈值分割方法对玉米果穗籽粒灰度图像进行图像分割进而得到玉米籽粒的二值图像，具体包括：

步骤S31，选择初始迭代点t_i和迭代步长η_m对如下多阈值分割迭代求解公式进行迭代求解，获取最佳分割阈值所述最佳分割阈值为使取最大值的分割阈值：

ximN+j+1=ximN+j-ηm∂σB2∂ti,i=1,2,...,N;]]>

其中，

j＝0,1,...,N-1;m＝0,1,...

σB2=Σk=0n-1Σj=k+1n-1ωkωj(μk-μj)2;]]>

其中ω_k、μ_k分别为表示对n类问题进行分割时第k类问题对应的概率和均差；

步骤S32，使用步骤S31中得到的最佳分割阈值对步骤S2中得到的灰度图像进行多阈值分割。