[发明专利]三叉车同步作业系统

说明书

技术领域

本发明属于工业车辆技术领域，涉及一种三叉车同步作业系统。

背景技术

受货叉间距的限制，单台叉车不适合搬运细长件。如果采用多台叉车联合作业，由于叉车的动作不能协调一致，会对叉车、货物、作业人员和相关设备的安全构成威胁。

发明内容

本发明的目的是提供一种三叉车同步作业系统，以解决上述问题。

本发明的技术方案是：该系统包括一台主叉车、两台副叉车，横向排列，主叉车在中间，副叉车在两侧，其特征在于该系统还包括两套货叉架连接装置、一套叉车连接装置和一套液压系统。三台叉车的起升油缸和倾斜油缸都与叉车自身的液压系统分离，并与该系统的液压系统连接，由该系统的液压系统提供同步起升和同步倾斜的液压动力。两台副叉车的牵引系统置于空挡、制动器松开，由主叉车的牵引系统和制动系统提供同步行走的驱动力和制动力。货叉架连接装置安装在相邻的两台叉车之间，将三台叉车的货叉架刚性地连接在一起。叉车连接装置安装在叉车的尾部，将三台叉车尾部连接在一起。液压系统有两个不同时工作的出油口，一个出油口向并联在一起的起升油缸供油，另一个出油口向并联在一起的倾斜油缸供油。系统工作时，操纵液压控制装置的手柄，就可以实现三台叉车货叉的同步升降和同步倾斜；操纵主叉车的牵引系统和制动系统，就可以实现三台叉车在水平场地的低速同步直行和停止。

本发明的效果和益处是：该系统结构简单、操作方便、安全可靠，特别适合细长件的搬运。

附图说明

图1是该系统的平面布置示意图。

图2是图1的前视图。

图3是图1的后视图。

图4是货叉架连接装置示意图。

图5是叉车连接装置示意图。

图6是液压系统原理示意图。

图中标记：1主叉车；2叉车连接装置；3货叉架连接装置；4副叉车；5液压系统；6货叉架；7刚性框架；8销轴；9销轴座；10横梁；11连接座；12牵引销；13牵引销座；14液压站；15液压控制装置；16起升供油口；17起升油缸；18倾斜供油口；19倾斜油缸。

具体实施方式

下面结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3和图6所示，一台主叉车1在中间，两台副叉车4在两侧。主叉车1的货叉架6通过货叉架连接装置3分别于两台副叉车4的货叉架6刚性地连接在一起。叉车连接装置2安装在叉车尾部，通过叉车的牵引销12将三台叉车连接在一起，两台副叉车4的牵引系统置于空挡、制动器松开。三台叉车的起升油缸17和倾斜油缸19都与叉车自身的液压系统分离，液压系统5与三台叉车的起升油缸17和倾斜油缸19联接。

如图4所示，货叉架连接装置3包括一个钢制的刚性框架7、四套销轴8和四对销轴座9，每对销轴座9中的一个与货叉架6端部连接，另一个与刚性框架7的端部连接，销轴8穿过同一对销轴座9的销轴孔，每个刚性框架7的两端各有两套销轴8和两对销轴座9。

如图5所示，叉车连接装置2包括一个钢制的横梁10和三个连接座11，连接座11底部与横梁10连接，头部分别插入叉车尾部的牵引销座内，叉车牵引销12从牵引销座18和连接座11的孔中穿过。

如图6所示液压系统5，包括液压站14、液压控制装置15，起升供油口16与并联的起升油缸17连接，倾斜供油口18与并联的倾斜油缸19连接。系统工作时，操纵液压控制装置15的手柄，就可以实现三台叉车货叉的同步升降和同步倾斜；操纵主叉车的牵引系统和制动系统，就可以实现三台叉车在水平场地的低速同步直行和停止。