[发明专利]工程机械液压转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械液压系统技术领域，尤其是一种工程机械液压转向系统。

背景技术

现有的工程机械液压转向系统，如图5所示，包括有转向泵14和通过转向器12控制工程机械转向的转向油缸11，在转向器12与转向泵14之间的油路上连通有优先阀13；其中转向泵14的第一油口14a与优先阀13的第四油口13d相连通，优先阀13的第一油口13a与转向器12的第四油口12d相连通，优先阀13的第二油口13b通过负载压力LS信号油路与转向器12的第三油口12c相连通，转向器12的第一油口12a、第二油口12b分别与两个转向油缸11的进油口相连通，转向器12的第五油口12e及优先阀13的第三油口13c分别与油箱相连通；当转向器工作时，优先阀的第一油口13a经转向器12与转向油缸11相连通，转向泵14输出的液压油进入转向油缸11，使工程机械转向。这种工程机械液压转向系统，会造成如下问题，1、由于工程机械前车架左右转动时要限制在一定的角度范围内，所以在其车架上固定安装有限位装置，现有的限位装置采用的是机械限位，机械限位是在前车架上焊接刚性限位块或者安装橡胶限位块，当转向油缸运动到与刚性限位块或者橡胶块相接触时，转向油缸会给前后车架带来很大的冲击力引起整车的晃动，造成工程机械零部件的松动易损坏及操作者身体的不适。2、工程机械液压转向系统的液压油在油缸行程终点时，对于定量系统来说处于高压大流量溢流状态。高压溢流会增加机器的噪音，加速油液发热，能量损耗严重。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工程机械液压转向系统，这种工程机械液压转向系统可以解决油缸对车架冲击力大产生晃动，造成工程机械零部件的松动易损坏及油缸运动到极限位置时，出现高压大流量溢流造成能量损失及加速油液发热的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种工程机械液压转向系统，包括有转向泵和通过转向器控制工程机械转向的转向油缸，在转向器与转向泵之间的油路上连通有优先阀，所述转向器的第三油口与所述优先阀的第二油口之间的油路中串通有第一液控换向阀，所述第一液控换向阀的液控端口与所述转向泵的第一油口之间的油路上串通有梭阀、第二液控换向阀和机动换向阀；在所述工程机械的车架上相应于所述机动换向阀的两侧均设置有限位块。

上述工程机械液压转向系统的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述第一液控换向阀的第一油口与所述转向器的第三油口相连通，所述第一液控换向阀的第二油口与所述优先阀的第二油口相连通，所述第一液控换向阀的液控端口与所述梭阀的出油口相连通；所述梭阀的第一进油口与所述第二液控换向阀的第二油口相连通，所述梭阀的第二进油口与所述第二液控换向阀的第一油口相连通；所述第二液控换向阀的第三油口与所述机动换向阀的第二油口相连通，所述第二液控换向阀的第四油口与所述机动换向阀的第一油口相连通，所述第二液控换向阀的第一控制端口与所述转向器的第二油口相连通，所述第二液控换向阀的第二控制端口与所述转向器的第一油口相连通；所述机动换向阀的第三油口通过节流孔与所述转向泵的第一油口及所述优先阀的第四油口相连通，所述机动换向阀的第四油口与油箱相连通。

进一步的：所述第一液控换向阀为二位三通液控换向阀；所述第二液控换向阀为三位四通液控换向阀；所述机动换向阀为三位四通机动换向阀。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本发明在转向器与优先阀之间的负载反馈油路中串联第一液控换向阀，用于控制负载反馈油路压力的通断，并在机动换向阀的出油口设置第二液控换向阀，此液控换向阀的两出油口与梭阀连接；机动换向阀安装在后车架上，限位块安装在前车架上，当前车架转动使得限位块推动机动换向阀换向时，控制液压油流经机动换向阀、第二液控换向阀及梭阀后作用在第一液控换向阀中，使优先阀的负载反馈油路卸荷，优先阀换向，切断优先阀至转向器的油液，达到限位的目的。

2、本发明消除了转向油缸极限位对车架的液压冲击，转向停止时不晃动，提高了整车舒适性。

3、本发明在油缸的极限位转向系统没有溢流损失，达到很好的节能效果。

4、本发明的液压回路控制方式简单、可靠。

附图说明

图1是本发明实施例的液压原理图。

图2是工程机械转向中位图。

图3是工程机械右转向限位图。

图4是工程机械左转向限位图。

图5是现有的工程机械液压转向原理图。

具体实施方式