[发明专利]药筐传送系统

权利要求书

1.一种药筐传送系统，其特征在于，包括：若干传送装置、以及衔接于相邻所述传送装置之间的药筐转运机构，所述药筐转运机构包括将药筐在所述传送装置间传输的第一向转运组件、以及将药筐自所述传送装置向取药窗口传输的第二向转运组件。

2.根据权利要求1所述的药筐传送系统，其特征在于，所述第一向转运组件包括可被驱动的若干滚轴，所述若干滚轮共同定义有滚轴传输面。

3.根据权利要求2所述的药筐传送系统，其特征在于，所述第二向转运组件包括至少部分配合于所述滚轴传输面上方的推送臂。

4.根据权利要求3所述的药筐传送系统，其特征在于，所述滚轴传输面的传输方向与所述推送臂的推送方向垂直设置。

5.根据权利要求4所述的药筐传送系统，其特征在于，相邻所述滚轴之间设有间隙，所述推送臂可被控制地沿所述间隙运动。

6.根据权利要求3所述的药筐传送系统，其特征在于，所述滚轴与一可沿竖直方向运动的基座相连，所述基座上固设有一斜块，所述斜块具有引导部以及与所述引导部连接的保持部，所述保持部相较于所述引导部远离所述取药窗口，所述引导部在远离所述取药窗口的方向上具有逐渐增大的厚度。

7.根据权利要求6所述的药筐传送系统，其特征在于，所述第二向转运组件还设置有可与所述斜块的保持部和引导部配合的滚轮。

8.根据权利要求7所述的药筐传送系统，其特征在于，所述药筐转运机构还包括相对设置的两块挡板，若干所述滚轴限定于两块所述挡板之间。

9.根据权利要求8所述的药筐传送系统，其特征在于，当所述滚轮配合于所述斜块的保持部时，所述滚轴传输面高于所述挡板的顶部最高点；当所述滚轮配合于所述斜块的引导部时，所述滚轴传输面低于所述挡板的顶部最高点。

10.根据权利要求9所述的药筐传送系统，其特征在于，所述药筐转运机构还包括识别装置，所述识别装置用于识别目标药筐。