[发明专利]汽车白车身生产线空中往复杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车白车身生产线空中往复杆。

背景技术

目前，汽车白车身焊输送线采用的是地面往复杆输送方式，现有的国内的往复杆都是地面的输送方式，不但占用一定地面空间且极易造成安全事故，因在地面安装区域扫描成本高，好多厂家都考虑成本而放弃安装安全措施，这样造成生产过程中的安全得不到保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车白车身生产线空中往复杆。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种汽车白车身生产线空中往复杆，包括横工字钢梁（1）、拖链（2）、摆臂气缸（3）、轮组（4）、轨道（5）、齿条（6）、齿轮（7）、锁紧气缸（8）、电机组（9）、摆臂（10）、夹紧组件（11）、支腿（13）和架体（14），拖链（2）的一端通过支架（15）固定连接在架体（14）上，另一端则通过支架（15）固定连接在工字钢横梁（1）上，摆臂气缸（3）、轮组（4）、锁紧气缸（8）和电机组（9）分别固定安装在架体（14）上，轨道（5）固定安装在支腿（13）上，齿条（6）安装在轨道（5）上，齿轮（7）与齿条（6）啮合，摆臂（10）安装在架体（14）下端，夹紧组件（11）固定在摆臂（10）的底部，支腿（13）通过螺栓连接在工字钢横梁（1）上，架体（14）滑动安装在轨道（5）上。

所述架体（14）上还安装有缓冲机构（12）。

所述轮组（4）为四组。

所述夹紧组件（11）为两个，分别安装在摆臂（10）底部的两侧。

本发明一种汽车白车身生产线空中往复杆，由电、气结合实现多工位之间工件自动搬运的空中输送设备，主要用于汽车白车身焊装生产线工位间进行快速搬运，行走部分是利用SEW电机作驱动在高精度轨道和齿条上作快速运动，各驱动电机由变频器控制，可根据需要设定各部分速度。并且在各刹车点装有加减速传感器，以保证整机运行的平稳性。该输送装置夹具通过电磁阀控制气缸来完成，在停电、断气状态下有自动保持功能，使整机的运行更加安全可靠，该装置具有操作灵活简单，快速高效，运行稳定可靠等特点，本空中往复杆是属国内首创，空中往复杆是利用空间，节约成本，输送速度快，定位精度高，整体升降，单工位或多工位升降行走，在系统启动和生产过程中空中往复杆的下方若有人和物会报警或停止工作而达到安全的目的。

附图说明

图1是本发明一种汽车白车身生产线空中往复杆的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，汽车白车身生产线空中往复杆，包括横工字钢梁1、拖链2、摆臂气缸3、轮组4、轨道5、齿条6、齿轮7、锁紧气缸8、电机组9、摆臂10、夹紧组件11、支腿13和架体14，拖链2的一端通过支架15固定连接在架体14上，另一端则通过支架（15）固定连接在工字钢横梁1上，摆臂气缸3、轮组4、锁紧气缸8和电机组9分别固定安装在架体14上，轮组4为四组，轨道5固定安装在支腿13上，齿条6安装在轨道5上，齿轮7与齿条6啮合，摆臂10安装在架体14下端，夹紧组件11固定在摆臂10的底部，夹紧组件11为两个，分别安装在摆臂10底部的两侧，支腿13通过螺栓连接在工字钢横梁1上，架体14滑动安装在轨道5上，架体14上还安装有缓冲机构12，工字钢横梁1属于主要悬挂支撑梁，承载着设备的所有重量，支腿13通过螺栓连接在工字钢横梁1上，轨道5固定安装在支腿13上，而齿条6安装在轨道5，轮组4共四组轮组，固定安装在架体14上，用于设备的水平行走，电机组9固定在架体14上，是设备水平行走的动力源，电机带动电机组9里的齿轮与齿条6啮合来使轮组在轨道5上下表面滚动，以至使设备实现行走，拖链2的一端通过支架固定连接在相对运动的架体14上，而另一端则通过支架固定连接在相对静止的工字钢横梁1上，摆臂气缸3固定安装在架体14上，其作用是通过气动来实现摆臂10的摆动，锁紧气缸8固定安装在架体14上，其作用是当摆臂10收回时，其锁紧摆臂，防止出现安全事故，夹紧组件11是用来夹持车架的，工作过程为：确认各自工位焊装夹具是否已经打开，按下各工位“启动”按钮 ，锁紧气缸打开，摆臂下摆，夹紧组件夹紧工件，电机组运转，带动齿轮在齿条上运转，带动架体运转，带动工件运转，行走到位传感器接受信号，电机组停止运转，夹紧组件打开，摆臂气缸收缩，锁紧气缸夹紧摆臂，电机组运转向回运转，行走到位传感器接受信号，电机组停止运转，一个周期工作结束，本套装置一种由气、电结合实现工位之间工件的自动搬运的输送设备，主要结构及外形如下图，各传动电机由变频器控制，可根据需要设定各部分速度，并且在各工位点装有光电传感器和，以保证整机运行的平稳性，该输送装置夹具通过电磁阀控制气缸来完成，在停电、断气状态下有自动保持功能，使整机的运行更加安全。