[发明专利]一种基于图像识别技术的纸质印刷品数目的识别装置及其识别方法

权利要求书

1.一种纸质印刷品数目的识别装置，其特征在于，包括图像传感器、处理器，以及显示器，图像传感器设置在叠堆纸张的一侧，并采集纸张的叠堆纹理图像数据，处理器的信号输入端与图像传感器的信号输出端连接，处理器的信号输出端与显示器连接，处理器接收图像传感器采集的图像数据，且识别图像灰度值在纸张叠堆方向上的变化，并基于该灰度值的变化次数计算纸张数目，且通过显示器显示计算结果。

2.根据权利要求1所述的纸质印刷品数目的识别装置，其特征在于，所述图像传感器安装在驱动其运动的驱动组件上，驱动组件包括有动力源及传动机构，动力源的控制信号输入端与处理器的控制信号输出端连接，处理器输出的控制信号控制动力源动作，传动机构的主动件与动力源连接，传动机构的从动件与图像传感器连接，动力源通过传动机构驱动图像传感器在纸张叠堆方向上移动。

3.根据权利要求2所述的纸质印刷品数目的识别装置，其特征在于，所述动力源为步进电机，传动机构为丝杆传动机构，其中步进电机的输出轴与丝杆传动机构中的丝杆连接，丝杆传动机构中的螺母与图像传感器连接。

4.根据权利要求3所述的纸质印刷品数目的识别装置，其特征在于，所述丝杆传动机构中的螺母通过连接架与图像传感器连接。

5.根据权利要求3所述的纸质印刷品数目的识别装置，其特征在于，所述丝杆传动机构中丝杆的轴心线平行于纸张的叠堆方向。

6.根据权利要求2所述的纸质印刷品数目的识别装置，其特征在于，所述图像传感器与叠堆纸张之间还设置有若干彩色分隔标记，所述彩色分隔标记沿纸张叠堆方向间隔排列。

7.根据权利要求2所述的纸质印刷品数目的识别装置，其特征在于，所述彩色分隔标记分为左角点与右角点，所述左角点与右角点处在同一垂直于纸张叠堆方向的直线上。

8.根据权利要求1所述的纸质印刷品数目的识别装置，其特征在于，所述处理器为单片机。

9.根据权利要求1所述的纸质印刷品数目的识别装置，其特征在于，所述图像传感器为摄像头装置，摄像头装置的旁侧设置有向叠堆纸张照射的可控光源。

10.一种基于权利要求1～9的纸质印刷品数目识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：步进电机控制图像传感器移动至叠堆纸张侧边的上部/下部；

步骤2：图像传感器扫描图像，并将图像数据传至处理器；

步骤3：处理器识别图像中的彩色左角点和右角点，同时识别图像中的灰度值在纸张叠堆方向上的变化，并以左角点和右角点构成的直线为界停止继续识别，再基于该灰度值的变化次数计算纸张数目，在处理器的累加器中累计一次计算的结果；

步骤4： 步进电机继续控制图像传感器上升/下移，同时要求位移量上升/下移后图像视野下限/上限不超过前次视野上限/下限；

步骤5：重复步骤3和步骤4，直至叠堆纸张侧边的区域被全部扫描完毕，并将累计器的最终结果显示在显示器上。