[发明专利]高速配流摆线液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种摆线针轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种具有非线性薄板复合液压流道的高速配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达既是常用的液压驱动装置，也是实现液压能转换成机械能量的常用液压执行装置。摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩，可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是液压马达的核心。

据申请人了解，配流机构的流道设计形式有多种，主要分成轴配流和平面配流两种配流方式，在早期的液压手册中均有体现。另有一种类似平面配流结构马达的高速配流摆线液压马达，配流系统与转子端面孔道有关联，马达的配流盘是与转子集成在一起(如美国专利文件US4717320)，或在与其内花键配合的联动轴的延伸端(如美国专利文件US3601513)，前者其轴封密封装配较为复杂，相关零件数量多，在使用中会带来许多不可靠，造成漏油现象。

发明内容

本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的问题，通过对该类马达的摆线副运动机理的深入研究，在应用中马达结构对旋转密封圈的要求极高，提出一种旋转密封圈结构简单与可靠的高速配流摆线液压马达，从而能够使的马达的运动输出更加平稳，性能更加稳定。

本发明针对上述发明目的，其技术方案为：高速配流摆线液压马达，包括制有进液口和回流口的壳体，所述壳体的一端装有由定子、转子和针齿构成的摆线针轮副以及由配流支撑板的复合液压流道和转子的复合孔道构成的配流机构，其另一端的输出孔支撑有从壳体内伸出的输出轴；所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，所述联动轴的另一端与输出轴传动衔接；其改进之处在于：所述壳体制有安装旋转轴封的台阶孔，所述的台阶孔直接安装旋转轴封的外圆，所述的旋转轴封由壳体孔安装满装滚针轴承的一端进行安装，所述的前后两个满装滚针轴承的安装尺寸是一致的，前端支撑满装滚针轴承长度上大于后端支撑满装滚针轴承，所述的前后满装滚针轴承之间安装有隔圈。

所述的输出轴的旋转轴封密封轴径与前后满装滚针轴承安装轴径之间安装有推力轴承和轴承挡圈，所述的推力轴承抵靠在输出轴的轴肩上。

以上技术方案进一步的完善是：所述的联动轴与转子啮合的一端安装有补偿垫，所述的补偿垫没有外花键。

以上技术方案更进一步的完善是：所述的旋转轴封密封由L形骨架，所述的L形骨架包容在密封橡胶内，L形骨架背靠液压油压面为外露结构，钢材表面没有橡胶密封材料。

与现有技术的摆线马达相比，本发明的上述改进结构后马达旋转轴封密封结构简单，装配简易并密封可靠，消除了由于零件多与装配关系复杂造成的不可靠因素，加强了密封的可靠性，节约使用成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图1中输出轴1、键2，防尘圈3，旋转轴封4，推力轴承5，壳体6，油口盖7，后滚针轴承8，配流支撑板9，定子10，转子11，针齿12，连接螺栓13，密封圈14，钢球15，压力补偿板16，补偿垫17，后盖18，密封圈19，平面轴承20，密封圈21，联动轴22，隔圈23，前滚针轴承24，轴承挡圈25，钢丝挡圈26。

图2为图1实施例中轴封的一种结构示意图。

图2中金属骨架1，挡圈2，密封橡胶3。

图3为图1实施例中旋转轴封的另一种结构示意图。

图3中密封胶1，金属骨架2，金属骨架面2-1。

实施例一