[发明专利]一种变桨距垂直轴风力发电机

权利要求书

1.一种变桨距垂直轴风力发电机，包括控制系统、底座、中央立柱(1)、多个周向上均布的桨叶（2）、带传动机构（4）和发电机（5），其特征在于，

还包括有变桨距装置，所述变桨距装置由调距结构和牵引点位置调整结构组成；

所述调距结构包括与中央立柱（1）同轴设置的八角盘（8）和多个相互独立的六杆机构，六杆机构的个数与桨叶（2）的数量个数相同；

所述中央立柱（1）设有偏心通孔（13），所述偏心通孔（13）内设有偏心套筒（14）和偏心轴（10）；

所述六杆机构包括桨叶连杆（6）、长牵引杆（7）、横梁（3）、短牵引杆（9）和叉状连杆（11），所述叉状连杆（11）通过一推力轴承与偏心轴（10）相连，所述短牵引杆（9）的一端固定在所述八角盘（8）上，所述长牵引杆（7）的一端、所述短牵引杆（9）的另一端均分别通过销钉与所述叉状连杆（11）相连；所述横梁（3）的一端与所述八角盘（8）刚性联接构成一连杆,所述横梁（3）的另一端设有竖直方向的小轴（12），所述桨叶连杆（6）的一端套在所述小轴（12）上，所述桨叶连杆（6）的另一端与所述长牵引杆（7）的另一端铰接；所述桨叶（2）的弦线与所述桨叶连杆（6）的轴线共面，使所述桨叶连杆（6）的摆角与所述桨叶（2）的摆角相等；

所述牵引点位置调整结构包括偏心轴（10）、偏心套筒（14）和设置在所述底座内的传动机构；

所述偏心轴（10）的上轴头穿过所述八角盘（8）与调距结构中的叉状连杆相连；所述偏心轴（10）及偏心套筒（14）组成一两自由度机构，所述偏心轴（10）与偏心套筒（14）的偏心距相等；所述偏心轴（10）的下轴头上设有偏心轴齿轮（28）；

所述传动机构包括两组相互平行的蜗轮蜗杆传动结构A和蜗轮蜗杆传动结构B，所述蜗轮蜗杆传动结构A中的蜗轮A（26）内设有与偏心轴同轴的齿轮（28）啮合的内齿圈（27），所述蜗轮蜗杆传动结构A中的蜗杆A（17）通过一联轴器A与步进电机A相连，所述蜗杆A（17）与蜗轮A（26）之间为自锁；所述蜗轮蜗杆传动结构B中的蜗轮B（22）通过偏心套筒法兰（21）与所述偏心套筒（14）相连，所述蜗轮B与所述中央立柱（1）同轴，所述蜗轮蜗杆传动结构B中的蜗杆B（25）通过一联轴器B与步进电机B相连，所述蜗杆B（25）与蜗轮B（22）之间为自锁；

所述控制系统包括风向及风速传感器、模数转换器和单片机，所述单片机控制步进电机A和步进电机B转动，用以调整偏心轴（10）的轴线位置，进而改变桨叶（2）的桨距角。