[发明专利]夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置（10），用于夹紧和抓取不平坦的工件例如机动车车身部件或者车辆玻璃，该夹紧装置带有升降模块（12）和布置在该升降模块（12）中的至少两个升降缸（14），其特征在于，所述升降缸（14）在移出方向（42）上预张紧，并且设置有将所述升降缸（14）逆着预张紧力移动的调节装置（28），并且所述升降缸（14）能够固定在任意位置中，其中每个升降缸（14）具有夹紧装置，所述夹紧装置将升降缸（14）固定在升降模块（12）的壳体区段上。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述调节装置（28）松弛地或者力配合或者形状配合地作用在升降缸（14）上。

3.根据上述权利要求之一所述的夹紧装置，其特征在于，机械的或者气动的、产生预张紧力的弹簧（40）作用在升降缸（14）上。

4.根据上述权利要求之一所述的夹紧装置，其特征在于，升降缸（14）构建为气动压力弹簧或者气动拉力弹簧（40），或者具有气动压力弹簧或者气动拉力弹簧（40）。

5.根据上述权利要求之一所述的夹紧装置，其特征在于，所述预张紧力是压力和/或拉力。

6.根据上述权利要求之一所述的夹紧装置，其特征在于，所述升降缸（14）尤其是在其自由端部（16）上设置有负压抓取单元（18）。

7.根据上述权利要求之一所述的夹紧装置，其特征在于，所述调节装置（28）构建为升降调节板（30），并且所述升降调节板（30）作用在升降缸（14）上，其中所述升降缸（14）通过作用在升降调节板（30）上的凸肩或者卷边（46）而能够从升降调节板（30）移开。