[发明专利]四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统及方法

权利要求书

1.一种四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统，包括主控单元、用于驱动开闭电机运行的开闭机变频器和用于驱动支持电机运行的支持机变频器，其特征在于：所述主控单元包括速度控制子单元和转矩获取子单元，其中：所述速度控制子单元，用于向所述开闭机变频器输入运行频率指令以使该开闭机变频器执行所述运行频率指令驱动开闭电机运行；所述转矩获取子单元，用于获取所述开闭机变频器的输出转矩并将该开闭机变频器的输出转矩输出到支持机变频器，使支持机变频器根据开闭机变频器的输出转矩驱动支持电机运行。

2.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统，其特征在于：所述支持机变频器以开闭机变频器的输出转矩的70-90%作为目标转矩驱动支持电机运行。

3.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统，其特征在于：所述主控单元还包括频率获取子单元，该频率获取子单元用于获取开闭机变频器的输出频率并将开闭机变频器的输出频率发送到支持机变频器；所述支持机变频器控制输出频率小于所述开闭机变频器的输出频率的1.2倍。

4.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统，其特征在于：所述主控单元为插接到开闭机变频器的功能扩展卡。

5.一种四绳抓斗起重机闭斗提升控制方法，所述四绳抓斗起重机包括用于驱动开闭电机运行的开闭机变频器和用于驱动支持电机运行的支持机变频器；其特征在于：该方法包括以下步骤：

（a）向所述开闭机变频器输入运行频率指令以使该开闭机变频器执行所述运行频率指令驱动开闭电机运行；

（b）获取所述开闭机变频器的输出转矩，并向所述支持机变频器发送所述开闭机变频器输出转矩使所述支持机变频器根据开闭机变频器的输出转矩驱动支持电机运行。

6.根据权利要求5所述的四绳抓斗起重机闭斗提升控制方法，其特征在于：所述步骤（b）包括：所述支持机变频器以开闭机变频器的输出转矩的70-90%作为目标转矩驱动支持电机运行。

7.根据权利要求5所述的四绳抓斗起重机闭斗提升控制方法，其特征在于：所述步骤（b）之前包括：获取开闭机变频器的输出频率并将开闭机变频器的输出频率发送到支持机变频器；所述步骤（b）包括：所述支持机变频器控制输出频率小于所述开闭机变频器的输出频率的1.2倍。