[发明专利]光伏组件自动修边装置

权利要求书

1.一种光伏组件自动修边装置，它包括机架（1），其特征是所述的机架（1）的中间安装有将用于接收未修边光伏组件并将修边后的光伏组件送离机架（1）进入下道工序的输送机构（3），在机架（1）上靠近输送机构（3）出口端一侧安装有限位机构（7）；在与输送机构（3）相对应位置处的机架（1）的两侧边各安装有一组至少有两个气缸组成的纠偏机构（6），该纠偏机构（6）用于纠正经输送机构（3）送入机架（1）中的未修边光伏组件的位置偏移，为修边提供基准；在输送机构（3）的下方安装有定位机构（4），该定位机构（4）主要由真空吸盘组成，它用于将未修边光伏组件停止移动后进行固定，定位机构（4）固定在顶升机构（2）的上部，顶升机构（2）用于将未修边光伏组件向上顶起并离开输送机构（3）并通过定位机构（4）实现定位为修边提供条件；在输送机构（3）的上部安装有用于对未修边光伏组成的四边进行修边的裁切机构（5）。

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动修边装置，其特征是所述的输送机构（3）主要由位移传感器、两侧导轨、安装在导轨两端的同步带轮、绕装在同步带轮上的同步带、驱动一侧同步带轮转动的伺服电机以及使两侧同步带轮同步转动的传动轴组成，位移传感器检测到有未修边光伏组件进入机架后立即启动伺服电机转动，与此同时，控制限位机构（7）同步动作升起以便使经同步带输送的未修边光光伏组件的前端到位后自动停止，限位机构（7）通过电气控制使伺服电机停止转动，修边结构后，伺服电机接收到控制信号再次启动将修边后的光伏组件送离机架。

3.根据权利要求1所述的光伏组件自动修边装置，其特征是所述的限位机构（7）为可调式非接触行程开关。

4.根据权利要求1所述的光伏组件自动修边装置，其特征是所述的定位机构（4）还包括有微型风扇以有效降低光伏组件的表面温度。

5.根据权利要求1所述的光伏组件自动修边装置，其特征是所述的纠偏机构（6）由安装在机架上的多个气缸组成。

6.根据权利要求1所述的光伏组件自动修边装置，其特征是所述的顶升机构（2）由底板（201）、顶板（202）、X式力臂（203）和顶升气缸（204）组成，底板（201）固定在机架上，X式力臂（203）上端和下端分别与轴承与滑台相连，顶升气缸安装在底板的平衡中心，定位机构（4）固定安装在顶板上。

7.根据权利要求1所述的光伏组件自动修边装置，其特征是所述的裁切机构（5）由安装在机架上部的两个纵向导轨和两个横向导轨，纵向导轨和横向导轨上安装有高度能调节的且能沿导轨移动以完成修边的裁切刀具模块，裁切刀具模块由带电机驱动的丝杠螺母结构或同步带结构驱动，在导轨上安装有光电开关，裁切结束后，光电开关控制定位机构（4）中的真空吸盘松开光伏组件，同时使顶升机构（2）中的顶升气缸、限位开关（7）和输送机构（1）中的伺服电机依次动作，将修边后的光伏组件送离机架（1）。