[发明专利]电梯轿厢人员检测系统及方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢人员检测系统，所述电梯轿厢内具有实时采集轿厢内视频的摄像头，其特征在于：所述检测系统包括图像处理单元、背景更新单元和判断单元，其中：所述图像处理单元，用于获取摄像头拍摄的视频中的每一图像帧中每一像素点的亮度信息；所述背景更新单元，用于通过比较相邻两个图像帧中对应像素点的亮度差异获取并更新背景图像；所述判断单元，用于在当前图像帧与背景图像的像素点的亮度差异小于第一阈值时确认电梯轿厢中无人、否则确认电梯轿厢有人。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢人员检测系统，其特征在于：所述背景更新单元包括背景计数器、亮度比较子单元以及背景替换子单元，其中：所述亮度比较子单元用于比较当前图像帧与前一图像帧中像素点的亮度差异，并在所述亮度差异小于第二阈值时使背景计数器加1、在所述亮度差异大于或等于第二阈值时使背景计数器置零；所述背景替换子单元在所述背景计数器的值达到第三阈值时将当前图像帧替换为背景图像。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢人员检测系统，其特征在于：所述亮度比较子单元以及判断单元分别将两个图像的对应像素点的亮度相减结果二值化为0和1，并将所有像素点的二值化结果累加作为亮度差异。

4.根据权利要求2所述的电梯轿厢人员检测系统，其特征在于：所述第三阈值大于或等于100。

5.根据权利要求1所述的电梯轿厢人员检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括状态机，该状态机在判断单元确认电梯轿厢无人时的值为0、有人时的值为1。

6.一种电梯轿厢人员检测方法，所述电梯轿厢内具有实时采集轿厢内视频的摄像头，其特征在于：该方法包括以下步骤：

获取摄像头拍摄的视频中的每一图像帧中每一像素点的亮度信息；

通过比较相邻两个图像帧中对应像素点的亮度差异获取并更新背景图像；

在当前图像帧与背景图像的像素点的亮度差异小于第一阈值时确认电梯轿厢中无人、否则确认电梯轿厢有人。

7.根据权利要求1所述的电梯轿厢人员检测方法，其特征在于：所述获取并更新图像帧的步骤包括：

比较当前图像帧与前一图像帧中像素点的亮度差异，并在所述亮度差异小于第二阈值时使背景计数器加1、在所述亮度差异大于或等于第二阈值时使背景计数器置零；

在所述背景计数器的值达到第三阈值时将当前图像帧替换为背景图像。

8.根据权利要求7所述的电梯轿厢人员检测方法，其特征在于：所述亮度差异为：两个图像的对应像素点的亮度相减结果二值化为0和1，并将所有像素点的二值化结果累加的值。

9.根据权利要求7所述的电梯轿厢人员检测方法，其特征在于：所述第三阈值大于或等于100。

10.根据权利要求6所述的电梯轿厢人员检测方法，其特征在于：该检测方法还包括：在确认电梯轿厢无人时将状态机的值设为0、在确认电梯轿厢无人时将状态机的值设为1。