[发明专利]一种多关节易拆分易重构式搜救杆

权利要求书

1.一种多关节易拆分易重构式搜救杆，其特征是：它包括头部（1）、关节部分（2）、连接管体（3）、过渡连接管体（4）、尾部（5），各个部分之间通过凸缘与凹槽之间的配合限制轴向移动自由度，通过销钉（39）限制周向旋转自由度。

2.根据权利要求1所述的一种多关节易拆分易重构式搜救杆，其特征是：所述头部（1）为管体，前端设有信号孔（6），后端设有开有销孔A（7）的凸缘A（8），凸缘A（8）与关节部分（2）的凹槽A（21）配合限制轴向移动自由度，销孔A（7）和销孔E（20）所处的位置是一样的。

3.根据权利要求1所述的一种多关节易拆分易重构式搜救杆，其特征是：所述关节部分（2）由左半关节（9）、正交式不完全齿轮（10）和右半关节（11）组成，左半关节（9）和右半关节（11）通过正交式不完全齿轮（10）连接起来。

4.根据权利要求1所述的一种多关节易拆分易重构式搜救杆，其特征是：所述连接管体（3）端部带有开有销孔B（13）的凸缘B（12）。

5.根据权利要求1所述的一种多关节易拆分易重构式搜救杆，其特征是：所述过渡连接管体（4）小端和大端分别有带销孔C（14）的凸缘C（15）和带销孔D（16）的凸缘D（17），凸缘C（15）和凸缘D（17）以及销孔C（14）和销孔D（16）的尺寸与所在管体部分的尺寸是相关联的，过渡连接管体（4）的小端和大端的长度是一样的并且是通过双圆弧过渡段（18）平滑过渡的。

6.根据权利要求1所述的一种多关节易拆分易重构式搜救杆，其特征是：所述尾部（5）的主体为管体，前端设有带销孔F（30）的凹槽B（31），后端设有柄端（32）以及带有螺纹（34）的封口盖（33）。

7.根据权利要求3所述的一种多关节易拆分易重构式搜救杆，其特征是：所述左半关节（9）和右半关节（11）由上半壳管体（19）、下半壳管体（22）、蜗杆（25）、带蜗轮的齿轮轴（24）、以及4~8个螺栓组（23）组成。

8.根据权利要求3所述的一种多关节易拆分易重构式搜救杆，其特征是：所述正交式不完全齿轮（10）左右两侧分别有空间上相错90°且带有标准模数的齿廓A（36）和齿廓B（38），另外，正交式不完全齿轮（10）上还有凸台A（35）和凸台B（37）连接左半关节（9）和右半关节（11）。

9.根据权利要求7所述的一种多关节易拆分易重构式搜救杆，其特征是：所述上半壳管体（19）和下半壳管体（22）上开有同样大小同样个数的相对应的螺栓孔（26），螺栓孔（26）个数为4~8个，下半壳管体（22）中预留了两个有间隙的带螺钉孔的方形凸台（41），将接口（40）线置入间隙中然后通过垫片（42）和螺丝钉（43）稳固接口（40），下半壳管体（22）还预留了接口（40）的安装位置，下半壳管体（22）中蜗杆（25）安装在环形凸缘C（29）上，上半壳管体（19）和下半壳管体（22）中带蜗轮的齿轮轴（24）安装在环形凸缘B（28）上，正交式不完全齿轮安装在环形凸缘A（27）上。