[发明专利]堆取料机走行保护方法

说明书

技术领域

本发明涉及堆取料机走行保护领域，尤其涉及一种堆取料机走行保护装置及方法。

背景技术

在目前的堆取料机走行中，道床轨道是堆取料机走行普遍使用的载具，道床轨道是在确保堆取料机移动的手段。道床轨道一旦发生积料现象，不仅导致堆取料机走行弊端；同时，还对堆取料机的驱动设备运行带来了不利影响，积料严重时会导致堆取料机走行轮脱落轨道被迫停运。如不能在第一时间发现，故障会扩大化，从而导致后续维修作业难度增大、检修费用倍增。而从现有的技术面来看，当发生堆取料机轨道走行实时监控等问题时缺乏一种较好检测手段。

堆取料机走行装置架设在道床的轨道上，走行机构采用六腿二驱动及四腿四驱动方式，根据设备的用途不同，车轮的轮子有多有少，为保护轨道与车轮的正常摩擦运转，防止外来物进入轨道与车轮间，产生的硬摩，损坏车轮轮面，造成大车在走行中的高低不平，产生大车的振动，由此而引起的其它设备的损坏，因此在各车轮的运动前端都设置安装了轨道清扫器。

堆取料机移动原有技术是轨道清扫装置。该装置只能控制堆取料机移动过程中轨道上障碍物的清理，运用大车走行驱动部位在轨道上清理障碍物，依靠在轨道上清理确保堆取料机移动过程中走行轮不接触障碍物，使得堆取料机在轨道上正常走行的作用。现有的这种清理方式只能清扫堆取料机在道床轨道上正常走行不受到轨道上接触障碍物，不能检测道床轨道周围边缘是否有积料影响大车正常行走，一旦道床轨道周围边缘积料，不能在第一时间得到反馈信号断开控制大车行走电源。轻者伤害堆取料机在轨道上移动的驱动设备；重者积料严重时造成大车走行轮脱落轨道；另外轨道清扫装置只起到大车在走行过程中轨道上接触障碍物去除作用，因此，该装置只是一般的去除轨道障碍物；而道床轨道周围边缘积料介质，是主要影响堆取料机移动受力点，由于介质负荷的多方面作用，堆取料机移动遇到道床轨道周围边缘积料常出现振动现象，无法保证大车行走安全。最后清扫装置清扫的障碍物虽然离开了轨道，但是仍然在轨道的周围边缘，在轨道周围边缘正常的情况下，大车行走驱动部位行走过程中接触面不接触到去除的障碍物。但在现实的情况下轨道上有障碍物时轨道周围边缘往往有更多的障碍物，轨道周围边缘障碍物受力点更多，使轨道清扫装置不能确保大车的正常运行，障碍物且受力极不均匀使大车在正常运行时有不稳定现象，堆取料机行走一直处于行走驱动设备底部与障碍物摩擦，磨损较大，只应用轨道清扫装置，将无法保证大车的正常运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种堆取料机走行保护装置及方法，通过一个跟随堆取料机行走的压力推板探测轨道两侧的积料程度，并由事先设定好的触发位置来实现对随堆取料机走行的保护，结构简单，实用性强，提高了现场设备监控能力，保证设备正常运行，降低了事故损失。

本发明是这样实现的：一种堆取料机走行保护装置，包括壳体、底板、摆动块、压力推板、转轴、触发转块和微动开关，所述壳体固定安装在底板上，所述转轴一端穿过壳体通过轴承安装在壳体上，所述压力推板设置在壳体外通过摆动块与转轴的一端固定相连，所述触发转块设置在壳体内套装固定在转轴的另一端，所述转轴上设置有复位弹簧，所述微动开关设置在壳体内与触发转块相配合。

所述壳体外壁上还固定安装有零位挡块和极限位挡块，所述零位挡块与摆动块的初始位置相配合，所述极限位挡块与摆动块的转动极限位置相配合。

所述的触发转块为凸轮。

所述的微动开关共有两个，当所述触发转块转到15°与25°时分别触发两个微动开关。

一种堆取料机走行保护方法，在堆取料机走行轮的前端设置压力推板，压力推板贴近在轨道的两侧，压力推板转动时具有报警位和停止位，两个触发位置；堆取料机行走时，当压力推板被障碍物阻挡转动到报警位时，微动开关发送信号给控制器，提醒操作人员注意检查积料情况并进行处理；当压力推板被障碍物阻挡转动到停止位时，微动开关发送信号给控制器，控制器直接停止堆取料机的走行。

本发明堆取料机走行保护装置及方法通过一个跟随堆取料机行走的压力推板探测轨道两侧的积料程度，并由事先设定好的触发位置来实现对随堆取料机走行的保护；不仅仅能避免道床轨道周围边缘积料损害大车行走，同时避免大车走行过程中因积料产生振动现象；无论堆取料机的结构形式发生任何变化，都不影响本发明保护装置的安装与检测使用，提高了现场设备监控能力，保证设备正常运行，降低了事故损失。

附图说明

图1为本发明堆取料机走行保护装置的安装示意图；