[发明专利]掏槽孔钻车

说明书

技术领域

本发明涉及一种掏槽孔钻车，属于煤矿井下采煤用辅助设备。

背景技术

目前，在煤矿采煤过程中，遇到岩石等障碍时，需要进行爆破作业以清除障碍，继续掘进采煤；爆破过程中，需要掏槽孔以放置炸药进行爆破，但是，目前缺乏相应的掏槽孔钻车，均采用普通钻车进行掏槽孔作业，但是，普通的钻车采用磨削掘进方式，效率低下，且掘进深度不够，为此中南大学与2013年9月18日申请了“一种渐深式孔底补偿螺旋形强力掏槽方法”以达到深孔爆破的效果，但是这样一来，施工效率更为低下，且需要配备专业的技术人员现场进行操作，而且其仍然要掏多个孔进行多次爆破才能破除障碍，如此一来，仍然大大影响施工的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种作业简单且施工效果高的掏槽孔钻车。

本发明的目的是这样实现的：一种掏槽孔钻车，所述钻车包含有机体，所述机体底部安装有履带行走部，所述机体上沿其长度方向安装有两条齿条，平移机构包含的一移动工作板滑动安装于机体上；所述平移机构的移动工作板上左右对称安装有两组行走机构，所述行走机构包含有行走马达，所述行走马达的输出齿轮轴与齿条相啮合；所述移动工作板上安装有工作机构，该工作机构包含有变速箱，所述变速箱的输出端旋置有钻杆，所述钻杆的自由端连接有钻头。

本发明掏槽孔钻车，所述变速箱包含有变速箱箱体，所述变速箱箱体内安装有齿轮轴、传动轴和主轴，所述齿轮轴由马达驱动，所述齿轮轴与传动轴之间通过齿轮啮合传动，所述传动轴和主轴之间通过齿轮啮合传动，所述主轴的输出端旋置有钻杆，所述钻杆上旋置有钻头，且主轴、钻杆和钻头均为中心开孔的筒状结构，且主轴、钻杆和钻头的中心轴线位于同一直线上，所述钻头的头部圆环面上设置有多个刀齿。

本发明掏槽孔钻车，所述移动工作板的两侧均竖向向下设置有侧板，且侧板上水平向内安装有导向滚轮，导向滚轮的轮面与机体相滚动接触，所述移动工作板的底部竖向安装有两排导向滚轮，且安装于移动工作板底部的两排导向滚轮的轮面分别与左右两边设置的齿条的背面相滚动接触。

本发明掏槽孔钻车，所述侧板底部横向向内设置有与机体相滑动接触的压板。

本发明掏槽孔钻车，所述机体的左右两边还分别安装有支撑机构，所述支撑机构包含有调整油缸，所述调整油缸的缸筒安装于机体上，所述调整油缸的活塞杆与支撑柱外套相铰接，支撑柱套装与支撑柱外套内，且支撑柱位于支撑柱外套外的一端上设置有支撑板，且支撑柱为一具有中空腔体的筒状结构，一举升油缸的活塞杆置于支撑柱的中空腔体内且与支撑柱相连，举升油缸缸筒与支撑柱外套相铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过平移机构、行走机构和工作机构实现了掏槽孔作业，并且这些结构简单，易操作；同时，筒状钻头采用切削作业方式，大大提高了工作效率；而且工作时，通过支撑机构能够对整个钻车提供支撑力，增加了掏槽孔时的稳定性，有利于提高掏槽孔的效果。

附图说明

图1为本发明掏槽孔钻车的结构示意图。

图2为本发明掏槽孔钻车的平移机构和行走机构的结构示意图。

图3为本发明掏槽孔钻车的导向滚轮的结构示意图。

图4为本发明掏槽孔钻车的变速箱的剖视结构示意图。

图5为本发明掏槽孔钻车的支撑机构的结构示意图。

图6为本发明掏槽孔钻车的钻头的结构示意图。

图7为本发明掏槽孔钻车的钻杆的结构示意图。

其中：

机体1、履带行走部2、平移机构3、行走机构4、工作机构5、支撑机构6；

齿条1.1；

移动工作板3.1、导向滚轮3.2；

侧板3.1.1、压板3.1.2；

行走马达4.1、输出齿轮轴4.2；

变速箱5.1、钻杆5.2、钻头5.3；

变速箱箱体5.1.1、齿轮轴5.1.2、传动轴5.1.3、主轴5.1.4；

调整油缸6.1、支撑柱外套6.2、举升油缸6.3、支撑柱6.4、支撑板6.5。

具体实施方式