[发明专利]液压升降式多自由度动态舞台

权利要求书

1.一种液压升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱、翻动轴、液压缸、液压站、气源、控制器和表演台，奇特征在于：竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，翻动轴的两端分别经翻动回转支承与两个滑座相连，翻动轴或滑座上设有驱动电机，驱动电机的主轴上设有翻动驱动齿轮，翻动驱动齿轮与翻动回转支承配合连接；液压缸设在滑座下侧，液压缸的活塞杆与滑座下端面相连，液压站与液压缸相连；翻动轴中部设有连接座，连接座上端面经转动回转支承与表演台下端面相连，表演台或连接座上设有转动驱动电机，转动驱动电机的主轴上设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与转动回转支承配合连接；表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，液压站经控制器与升降液压缸和翻动液压缸相连，气源经控制器与定位气缸相连。

2.根据权利要求1所述的液压升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的两根支撑柱上端部设有稳固梁。

3.根据权利要求2所述的液压升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的液压站设置在翻动轴下侧，气源设在翻动轴上侧，气源经柔性气管穿过转动回转支承中心与定位气缸相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的液压升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。